OBD车载自诊断系统

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1、OBD(OnBoardDiagnostics)车载自诊断系统福田汽车北京服务培训中心1.什么是OBD(车载诊断系统)?•车载诊断(OBD)系统是政府强制执行的标准。它要求发动机主动监测并测试与排放相关的部件和系统，来检测能对排放产生不利影响的故障•OBD系统几乎监控着每一个可能影响到排放控制系统的部件•如果检测到使排放变差的故障，OBD系统将点亮车辆仪表板上的故障指示灯(MalfunctionIndicatorLamp)向驾驶员发出发动机需要修理的警告，有些故障可能会造成发动机“降低性能”运行•

2、OBD系统执行的监测项目、诊断功能和对发动机的限制，随车型(GrossVehicleWeightRating)、年代、认证等级和适用法规的不同而不同2OBDⅡ排放控制监测方法监测内容：催化效率监测器发动机缺火监测器燃油系统监测器氧传感器监测器排气再循环监测器综合部件监测器燃油蒸发控制监测器二次空气喷射监测器3监测原理所谓监测器是指电控系统控制单元设计了对系统的各传感器的信号和执行器执行动作进行监测，并对传感器和执行器信号和动作进行逻辑判断和推理，以确定系统是否按照预先的设定正常工作。a、催化器效

3、率监测器：为监测催化器效率，即催化器将碳氢化合物转化为二氧化碳和水的能力，OBDⅡ功能的控制系统在催化器下游增加“下游氧传感器”，通过监测催化器储存氧的能力来确定氧传感器的工作性能。催化器上游的氧传感器检测进入排气管的废气中氧的浓度，当发动机稀燃时，进入排气管的废气中氧的浓度较高，上游氧传感器发出较高频的电压信号，废气经过催化器时，催化器储存废气中的氧，催化器下游氧传感器发出的电压信号频率将低于上游氧传感器发出电压信号频率。如果催化器性能下降或损坏，催化器下游氧传感器发出的电压信号频率将接近或等

4、于上游氧传感器电压信号频率，当两者电压信号频率之差小于某个限值时，电控系统将视为故障，如果在三个行驶循环中都发生，故障指示灯将点亮。4•b、发动机缺火监测器：发动机一旦失火（某个汽缸混合汽未能点燃燃烧），未燃烧的含有大量碳氢化合物的混合汽将排入排气管，再进入催化器，当催化器将大量的碳氢化合物转化为二氧化碳和水时，催化器将过热，甚至多孔状载体可能被烧融成为实心状，而使转化效率降低甚至丧失，因此必须对发动机缺火进行监测，对发动机失火的监测方法主要是通过曲轴转角传感器检测曲轴作功行程的转速加速度，即监

5、测每个汽缸对发动机功率的贡献。发动机正常工作情况下，每个汽缸作功行程曲轴都有一个稳定的加速度，如果某个气缸缺火，该汽缸作功行程曲轴加速度将异常，从而被判定缺火。•系统对缺火的判定又分为甲类缺火和乙类缺火。甲类缺火是指曲轴在２００转期间缺火超过２％—２０％，此时发动机控制单元将切断缺火汽缸的燃油供应，防止催化器过热，并且发动机故障灯点亮；乙类缺火是指曲轴在１０００转期间缺火超过２％—３％，该类缺火程度较轻，不会引起催化器过热，发动机控制单元不会切断缺火汽缸的燃油供应，但当连续第二个行驶循环再发生该

6、故障时，发动机故障灯点亮。5•c、氧传感器监测器：发动机排放最主要的影响因素是发动机燃油供给系统，根据发动机工况适时的调节发动机燃油供给量是排放控制最重要的工作。燃油供给量是通过氧传感器反馈的电压信号进行闭环控制，当稀混合汽燃烧时排出废汽中的氧含量较多，氧传感器反馈较高频的电压信号，控制单元判定发动机处于稀燃状况，系统将保持现有燃油供给，以利于排放；当浓混合汽燃烧时，排出废气中的氧含量较少，氧传感器反馈较低频的电压信号，控制单元判定发动机处于富油燃烧，即调节喷油器喷射脉宽，减少喷油量。因此对氧传

7、感器的监测至关重要。•对氧传感器的监测方法是：当氧传感器反馈信号总保持高频率或低频率，此时系统将多次改变燃油供给量检验传感器响应，如果传感器响应缓慢或无响应即判定传感器有故障，此外氧传感器信号过高或过低超出正常范围也判定为故障，故障码将被储存在控制单元中，当两个行驶循环均出现，故障指示灯将点亮。6•d、排气再循环监测器：配装废气在循环装置的发动机，系统将对废气在循环系统工作状况进行监测。监测方法一般有两种，一种是在EGR阀下方设计一个量孔，在量孔两侧都用压力管与压力检测传感器相通，检测量孔两侧的

8、压力，通过压力差即可直观的判定废汽在循环的工作情况，并可了解EGR阀的关闭情况。另一种方法是EGR阀设计一个升程传感器，直接检测EGR阀开启和关闭情况，缺点是EGR阀封闭不严或漏气无法监测。•监测系统根据设定的发动机负荷×转速—开启状态（压力差）关系判定工作是否符合规定要求。出现异常系统将判定为故障，故障码将被储存在控制单元中，当两个行驶循环均出现，故障指示灯将点亮。7•e、燃油蒸发控制系统监测器：为防止燃油箱燃油蒸汽直接排放大气，对其排放控制的方法是通过活性炭进行吸附，然后再利用发动机进气管的