控制系统国内标准概况及标准规划建议

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1、控制系统国内标准概况及标准规划建议宋轶姝1齐鸣2(1航天标准化研究所，北京，100071；2上海航天技术研究院，上海，201109)文摘：简要介绍控制系统国内标准现状，结合控制系统相关技术发展趋势，选取控制系统中精确制导、电子系统综合和抗干扰等几个关键技术发展方向，提出标准规划与制定建议。关键词：控制制导系统；标准体系；航天飞行器标准。控制制导系统是导弹及运载火箭的重要组成部分．它含有飞行控制系统(导航、制导、姿态控制、弹上电路综合等)和地面测试、发射控制系统。控制制导系统集研究、设计、试验和生产为一体，涉及硬件、软件等多种学科领域。随着导弹及运载火箭控制制导系统技术的深入发展

2、．特别是对战略导弹控制系统作战能力的日益重视．国内导弹武器及运载火箭研制部门积极开展了导弹及运载火箭控制制导系统的相关技术研究工作．制定了相当数量的控制制导系统研制、测试和试验等方面的标准。标准覆盖各个层级．包括国家标准、国家军用标准、行业标准、集团公司标准、院级标准和厂所标准，为控制制导专业发展提供了很好的技术支撑和基础保障。1现有控制系统标准体系通过对控制系统标准进行全面系统梳理及深入分析．将我国控制制导标准分为系统总体标准、系统仿真与软件标准、分系统设计与产品标准。控制系统标准体系框架如图1所示。1．1系统总体标准我国现有控制制导系统总体标准涵盖运载火《航天标准t匕}20

3、17年第2期箭与导弹制导控制系统总体标准、航天器与轨道控制系统总体标准、临近空间飞行器制导与控制系统总体标准、控制系统相关的术语和基本定义标准的内容，如GJB1304—1991《战略导弹控制系统通用规范》、GJB3588—1999《导弹控制系统术语》和QJ20486—2016《地地弹道导弹控制系统环境试验方法》等。标准涉及专业术语、参数符号、控制系统总体性的设计准则与要求、计算方法、研制程序、测试方法、精度试验与环境试验等的试验方法、精度评定等内容。系统总体标准对于控制制导系统总体的设计、试验和产品评估等方面都有较好的规范作用。但是，临近空间飞行器的研制时间比较短．相关标准还不

4、够完善．仍需及时总结提炼工程经验、进行系统规划并集中制定相关标准，为产品的研制、应用做好支撑。此外，一些标准标龄过长．有必要根据技术的发展和需求．及时规划和组织标准的修订工作。1．2系统仿真与软件标准我国现有控制制导系统仿真与软件标准涵盖仿真术语以及导弹、运载火箭、航天器、临近空问飞行器的仿真设计要求、仿真计算方法、仿真一17—蕉趔霾蕴厦应蕴旌攫理厦蕴蕉擅型壁巡：苤鑫缢瑾夔图1控制系统标准体系框架试验要求与方法．软件的设计规范与验证方法等内容，如GB／T32297—2015《航天控制系统仿真要求》、QJ2187A一2008《弹道式导弹和运载火箭飞行软件仿真试验要求》和QJ203

5、19—2013《弹道导弹SAR景像匹配复合制导系统半实物仿真试验要求》等。系统仿真与软件标准数量不多．但对于控制制导仿真试验的开展以及飞行软件设计方面的作用非常可观。随着计算机技术的进步以及组合导航技术的发展．工程上也不断在进行新的仿真技术与方法的研究和验证工作．在今后的标准化工作中．仍需加大这方面标准的规划和制定力度．进一步完善这方面的标准。1．3分系统设计与产品标准控制制导系统设备标准可按控制系统产品类型分为惯性系统设计与产品标准、控制计算机设计与产品标准、伺服机构设计与产品标准、地面测发控系统及地面设备设计与产品标准、弹上电气系统与数据传输系统标准以及其他设备标准等。惯性

6、系统设计与产品标准包括：惯性平台系统、捷联惯性系统、惯性基组合系统、陀螺仪、加速度计等的设计、测试标准及产品规范。如GJB1408—1992《航天惯性平台通用规范》、QJ20137—2012《挠性捷联惯性测量系统设计要求》、一18一GJB1195A一2008《速率陀螺仪通用规范》和GJB2426A一2004《光纤陀螺仪测试方法》等。控制计算机设计与产品标准包括：弹载计算机及相关产品的设计要求、试验要求标准及产品规范，如QJ2957—1997《弹(箭)计算机设计规范》、QJ3318—2008《弹(箭)载计算机试验要求》等。伺服机构设计与产品标准包括：伺服机构设计要求、测试与试验方

7、法标准及产品规范，如GJB1020A一2004《导弹液压伺服系统通用规范》、QJ20210—2012《战术导弹电动伺服机构测试方法》等。地面测发控系统及地面设备设计与产品标准包括：测发控系统要求、发射场测试标准及地面设备通用规范，如GJB1306A一2008《战略导弹测试发射控制系统设备通用规范》、QJ2277A一2004《地地导弹控制系统发射阵地测试方法》等。弹上电气系统与数据传输系统标准包括：弹上电缆网、配电器、电池等的设计要求标准与产品规范，数据总线、传输等方面的设计与测试方法标准．I