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1、第39卷第10期计算机工程2013年10月Vol.39No.10ComputerEngineeringOctober2013···人工智能及识别技术·人工智能及识别技术人工智能及识别技术·人工智能及识别技术···文章编号文章编号:文章编号:::1000———3428(2013)10———0187———05文献标识码文献标识码:文献标识码:::A中图分类号中图分类号:中图分类号:::TP18基于图的航空图像与GIS模型匹配模型匹配算法模型匹配算法11231谷多玉,,,申,申申申浩浩浩,,,叶曙光,叶曙光,,,林,林林林喆喆喆,,,常红星,常红星(1.中国科学院自动化研究所,北京10019
2、0;2.江苏金思源电气有限公司,江苏扬州225200;3.北京空间机电研究所,北京100076)摘摘摘要要要:要:::地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。基于UWG-SA方法分别对GIS与实时图像特征自动构建图,根据设定的相容函数,采用分级指派方法计算图的全局相容度,并给出主方向方法去除误匹配,求解变换参数。实验结果表明,该算法匹配概率为98.5%,平均匹配误差为8.54m,平均耗时为0.075s
3、,可满足飞行器导航需求。关键词关键词:关键词:::航空图像;GIS模型;无向加权图;线性不变;非精确图匹配;分级指派;主方向法MatchingAlgorithmofAerialImageandGISModelBasedonGraph11231GUDuo-yu,SHENHao,YEShu-guang,LINZhe,CHANGHong-xing(1.InstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China;2.JiangsuKingSourceElectricCo.,Ltd.,Yangzhou225200,Chin
4、a;3.BeijingInstituteofSpaceMechanics&Electricity,Beijing100076,China)【【【Abstract】】】GeographicInformationSystem(GIS)isdescribedbysemantics.ThereisnocolororgrayinformationinGIS.ThematchingbetweenaerialimagesandGIShastorelyonstructuralfeatures.Restrictedbycurrentimageprocessingtechniques,thefeature
5、sextractedfromimagesarelowinformative,havelowprecision,andusuallycontainnoises.Aimingattheseproblems,agraph-basedmatchingframeworkisproposedtoaligntheGISmodelandtheaerialimage.TheUndirectedWeightedGraphs(UWG)areconstructedautomaticallyusingtheanglebetweensegmentlinescalledUWG-SAforGISandtheextra
6、ctedimagefeatures,respectively.AGraduatedAssignment(GA)methodisperformedtofindtheglobalcorrespondences.Itusesthemain-directionmethodtoeliminatetheincorrectmatchsetsandgetthetransformationparameters.Experimentalresultsshowthatthematchingprobabilityisabout98.5%,theaveragematchingerrorisabout8.54m,
7、andtheaveragecosttimeis0.075s.Thealgorithmcanbasicallymeetthedemandforaircraftnavigation.【【【Keywords】】】aerialimage;GeographicInformationSystem(GIS)model;undirectedweightedgraph;linearinvariant;inexactgraphmatching;graduateda