无人机对移动目标干扰航路问题研究

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1、34航天电子对抗第27卷第6期0引言无人机对移动目标干扰航路问题研究赵铭，汤亚波(解放军电子工程学院，安徽合肥230037)摘要：针对无人机的作战特点，结合作战目标的运动特性，研究了无人机对移动目标干扰航路的问题，引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念，并建立了相应的干扰航路模型。通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点，从而确保对移动目标干扰航路规划的有效，巨，为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持。关键词：无人机；移动目标；干扰航路；任务规划中图分类号：V279；E926文献标识码：AResearchonUAVjamm

2、ingroutetomovingobjectZhaoMing，TangYabo(ElectronicEngineeringInstituteofPI。A，Hefei230037，Anhui。China)Abstran：AccordingtothecombatcharacteristicsofUAV，combinedwiththemovementcharacteristics。thequestionofchoosingtherouteswhenUAVisjammingamovingobjeetisstudied．Withthecon

3、ceptsofver—ticaljammingrouteandfollowjammingroute，therelevantjammingroutemodelsarefounded．Theadvantagesanddisadvantagesofthesetwomethodsarevalidatedbysimulationandcontrast。whichwouldassurethevalidi—tyoftherouteplanning，andprovideforcefulsupportfortheUAVtaskplanning．Ke

4、ywords：UAV；movingobject；jammingroute；taskplanning当前无人机已成为信息战力量中重要的一员，尤其是作为一种特殊的电子干扰平台，能够干扰敌方的雷达、通信和光电设备等电子信息系统⋯，可飞临敌方防护周密的要地上空，对诸如机载预警雷达、舰载对空警戒雷达等高威胁辐射源目标进行抵近式干扰，在各种不同的地理环境下支援地面和空中的作战部队，为作战行动创造有利战机。那么无人机能否完成自身的作战任务。其干扰航路规划的正确与否、质量的高低发挥着关键的作用。本文针对无人机的干扰特点以及作战目标的运动性质，采用

5、数学建模方法针对移动目标的两种典型干扰航路进行了研究，并对建立的模型进行仿真验证，其仿真结果对无人机任务航路规划以及作战运用具有一定的参考价值。l问题描述对载有干扰设备的无人机平台，无人机干扰航线收稿}1期：2011一05—09；2011—08一09修回。作者简介：赵铭(1980一)．男。硕士，讲师。研究方向为无人机作战运用。的理想效果是使无人机沿航线飞行时。能够连续、不间断地截获目标信号，并对该目标释放干扰，在适当的时间内计算、选择最优或次优的飞行航路，在敌方防空区域内完成作战任务。并达到最佳的作战效果。无人机对移动目标干扰航路

6、的确定是一个非常复杂的问题，涉及诸多条件和因素，其中突出的难点在于：1)无人机干扰天线在水平方向的覆盖角度口0是有一定范围的。并不是360。全方位发射干扰信号，如图1所示。因此无人机的飞行方向和状态对作战目标干扰覆盖区域的范围有很大影响，直接关系到无人机对目标的干扰效果。‘咿《二·-●～～，，11目标雷达图1无人机干扰区域示意图2)无人机与移动目标两者都有很强的机动性，为了保持对移动目标连续有效的干扰，规划的干扰航路必须使移动目标一直处在无人机干扰覆盖区内。2011(6)赵铭．等：无人机对移动口标于扰航路问题研究针对以上特点，以无

7、人机的最基本干扰航路(垂直干扰航路、跟踪干扰航路)为研究对象，根据无人机与移动目标的运动特性，作以下假定：①有效干扰航路仅与无人机的干扰角度有关；②无人机与移动目标相互运动情况，二者均采用匀速直线运动方式；③将问题简化为二维平面问题处理，只考虑水平方向的干扰。下面重点对这两种类型的干扰航路进行建模、仿真，得出无人机在对移动目标进行干扰时航路规划的一些规律，为后续的航路规划研究提供方案和决策。2无人机垂直干扰航路模型的建立2．1垂直干扰航路的概念垂直干扰航路是指无人机的干扰航路垂直于移动目标的飞行航路，如图2所示，无人机由A点到G点

8、飞行，移动目标由C点到F点飞行，么CAF为无人机水平方向上千扰的最大覆盖角度口。，当无人机飞到点A时。移动目标飞到点C，令么CAG=口。／2，当无人机飞到点B时，移动目标飞到点E，作AC的平行线BD，使么DBE为最大干扰角度口。，此时无人机垂直干扰