课程设计--插床[1]

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1、机械设计课程设计说明书---设计题目：螺丝搓床机构院、系：机电工程学院、机械系专业：机械设计制造及其自动化姓名：罗斌班级：11机制本（2）学号：110612029指导老师：夏翔职称:18目录第一部分课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程……………………………………32.原始数据及设计要求…………………………………………4第二部分设计（计算）说明书9.5.1机构的运动简图…………………………………………59.5.2速度分析和加速度分析…………………………………79.5.3动态静力分析……………………………………………129.5.4齿轮机构设计…………

2、…………………………………159.5.5凸轮机构设计……………………………………………16参考文献………………………………………………………1818第一部分课程设计任务书1工作原理及工艺动作过程螺丝锉床是锉削螺丝用的一种机床,如下图。电动机经皮带、齿轮Z1-Z2传动以及六连杆机构1-2-3-4-5-6是动螺丝搓板(简称动搓板)6做往复运动。这样便可将装置在动搓板和固定于机架上的定螺丝搓板(简称动搓板)之间的螺丝毛坯，依靠两螺丝搓板的相对压挫而挫出螺纹。凸轮7经四连杆机构1-8-9-10使纵推杆11将螺钉毛坯推入两搓板之间。机床在工作过程中，由于载荷变

3、化很大，容易引起主轴O2的速度波动，所以在轴O1上装有调速飞轮。182原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析符号n2y单位r/minmm数据54120420800365300150400200设计内容机构的动态静力分析齿轮机构的设计符号G4G6Z1Z2mα单位NKg·m²°㎜°数据28016026001.1414701020设计内容凸轮机构设计符号LDELDFLFGLEGLEKh’[]单位mm()数据400130400150120302060604518已知曲柄2转数n2，各构件尺寸及重心S的位置。要求作机构运动简图，机构两位置的速度、加速度多

4、边形、静力分析和齿轮设计。图解分析画在1号图纸上。第二部分设计（计算）说明书9.5.1机构的运动简图以O3为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为动搓板6在行程起点（滑块的左极限位）和终点（滑块的右极限位）对应的曲柄位置，1’和7’为动搓板受力起点和终点所对应的曲柄位置，2’是动搓板受力最大是对应的曲柄位置，动搓板这三个位置可以从挫压切向工作阻力曲线中求得；4’和10’是曲柄2与倒杆4重合的位置；其余2、3…12是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。18

5、机构运动简图如下：189.5.2速度加速度分析1.对位置9点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析V3A=V2A=×=0.68m/s对A点：V4A=V3A+V3A4A方向：⊥AO3⊥AO2∥BO3大小：？√？取P1作为速度图的极点，2=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图9-1所示，则：V4A=2×=0.34m/s(⊥AO3向下)=V4A/=0.92rad/sV4B==0.73m/s(⊥BO3)V3A4B=0.59m/s图9-1对C点：V5C=V4B+V5C4B方向：∥SC⊥BO3⊥BC大小：？√？18取P2作为速度图的极点，3=0.01（m/

6、s）/mm，作速度分析图如图9-2所示，则：V5C4B=0.185m/sVS=V5C=3×=0.68m/s图9-2(b)加速度分析对A点：==×=0.97m/s²=+=++方向：∥BO3⊥BO3//AO2//BO3⊥BO3大小：√？√？√取P1’为加速度图极点，4=0.01（m/s²）/mm，作加速度分析图如图9-3所示，则：=×=0.32=2V4A3A=1.08=V5C4B²/BC=0.11=4=2.36a4B=×=5.1018图9-3对C点=++方向：∥SC∥p34τ∥CB大小：？√√？取P2’为加速度图极点，5=0.08（m/s²）/mm，作加

7、速度分析图如图9-4所示，则：=5×p4c=6.08m/s²==6.08m/s²图9-42.对位置6点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析18对A点：V3A=V2A=×=0.68m/sV4A=V3A+V3A4A方向：⊥AO3⊥AO2∥BO3大小：？√？取P3作为速度图的极点，2=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图9-5所示。V4A=2×=0.55m/s(⊥AO3向下)=V4A/=1rad/sV4B==0.8m/s(⊥BO3)V3A4B=0.39m/s图9-5对C点：V5C=V4B+V5C4B方向：//SC⊥BO3⊥BC大小：？√？取P2作为

8、速度图的极点，3=0.01（m/s）/mm，作速度分析图如图9-6所示，则：18V5C4B=3×=0.14m