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1、第34卷第4期2015年8月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01.34No.4August2015引用格式:李冬,孙杰.弹道跟踪数据融合处理的快速算法[J].飞行器测控学报,2015,34(4):368—373.LiDong,SunJie.Fastalgorithmsforfusionprocessingoftrajectorytrackingdata[J].JournalofSpacecraftTT&CTechnology,2015,34(4):368—373.弹道
2、跟踪数据融合处理的快速算法李冬1,孙杰2(1.91550部队94分队·辽宁大连·116023;2.91550部队93分队·辽宁大连·116023)摘要:针对弹道跟踪数据融合处理中的大计算量环节研究了快速算法。用样条函数表示弹道参数,建立了多测元的联合观测模型和弹道参数的非线性融合计算模型,给出了弹道参数的求解算法,分析了弹道参数融合计算中的大型矩阵运算问题,利用基础线性代数函数库提高了大型矩阵的运算速度。建立了样条模型计算的非线性约束优化模型,给出了确定样条节点位置的优化算法,通过分析样条模型的计算原理设计了并行算法
3、,实现了样条模型的并行化计算。仿真结果表明,弹道参数融合计算和样条模型计算的效率都得到了显著提高,计算时间减少了65.47%,对缩短数据处理周期有重要意义。关键词:弹道跟踪数据;融合处理;快速算法;基础线性代数函数库;并行算法中图分类号:V557;TP274文献标志码:A文章编号:1674—5620(2015)04—0368—06DOI:10.7642/j.issn.1674—5620.2015-04—0368-06FastAlgorithmsforFusionProcessingofTrajectoryTracki
4、ngDataLIDon91,SUNJie2(1.PLAUnit91550-94,Dalian,LiaoningProvince116023;2.PLAUnit91550—93,Dalian,LiaoningProvince116023)Abstract:Fastalgorithmsareinvestigatedforthecomputationallyintensivepartoffusionprocessingoftrajectorytrackingdata.Usingsplinefunctionfordescri
5、bingthetrajectoryparameters,jointobservationmodelformultiplemeasurementunitsandanonlinearfusionmodelforcomputingtrajectoryparametersareestablished.Analgorithmforcalculationoftrajectoryparametersisgiven.Theproblemofcomputinglarge-scalematrixisanalyzedandabasicli
6、nearalgebrasubprogramslibraryisusedforimprovingthecomputationspeedoflarge-scalematrix.Anonlinearconstrainedoptimizationmodelisconstructedforcomputationofsplinemodelandanoptimizationalgorithmisgivenfordeterminingthepositionofsplinenode.Byanalyzingthecalculationp
7、rincipleofsplinemodel,aparallelalgo—rithmisdesignedandparallelcomputationofsplinemodelisachieved.Simulationresultsshowthatthecomputationefficiencyfortrajectoryparametersandsplinemodelissignificantlyimprovedandcomputationtimeisdecreasedby65.47%.Theproposedfastal
8、gorithmshavehighsignificanceforshorteningtheperiodofdataprocessing.Keywords:trajectorytrackingdata;fusionprocessing;fastalgorithm;basiclinearalgebrasubprograms;parallelalgor
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