基于激光雷达的机载设备安装姿态校准

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1、第42卷第1期2010年2月南JournalO尿fNan航空航天大学学报VoI．42jingUniversityofAeronautics&AstronauticsFeb．基于激光雷达的机载设备安装姿态校准胡宇群1秦龙刚2黄翔(1．南京航空航天大学民航学院，南京，210016；2．成都飞机工业有限责任公司，成都，610092)No．120lO摘要：现代飞机对许多的机载设备安装提出更高的要求，而传统的飞机机栽设备安装姿态的校准测量方法在测量校准精度和效率上已不能满足这些要求，需要采用基于先进数字化测量仪器和技术测量校准方法。通过对激光雷达系统

2、测量原理的分析，本文提出了一种基于激光雷达的机载设备安装姿态校准新方法。与传统测量校准方法相比，这种基于激光雷迭的校准方法在减少和简化测量校准工序、提高工作效率和校准精度等方面具有显著优点，能够满足现代飞机制造对机载设备安装姿态校准的更高要求。关键词：激光雷迭；数字化测量；校准；机栽设备}安装姿态中图分类号：V556．7文献标识码：A文章编号：1005—2615(2010)01—0112—05MountedPositionCalibrationforAirborneEquipmentwithLaserRadarHuYuqunl，QingLo

3、nggan92，HuangXian91(1．CollegeofCivilAviation，NanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，Naniing，210016，China；2．ChengduAircraftCompanytChengdu，610092，China)Abstract：Theairborneequipmentofthemodernaircraftisrequiredtomeetmorerequirementsofthehighprecisionfortheirmountedposi

4、tion．Forthemeasurementandthemountedpositioncalibrationoftheairborneequipment，thetraditionalmethodcannotmeetthehighprecisionandtheefficiencyformodernandfutureaircraft，thusitiSnecessarytoresorttotheadvanceddigitalmeasurementdevicesandthecalibrationmethod．Basedontheoperationa

5、lprincipleandfeaturesofthelaserradar，thispaperpresentsanewmeasuringandcalibratingmethodforthemountedpositionfortheairborneequipmentwiththelaserradar．Comparedwiththetraditionalway，thelaser—radar—basedmethodsimplifiesthecalibrationprocedureandhasmoreadvantagesinprecisionande

6、fficiencythanthetraditionalway．Thenewmethodcansatisfiytheadvancedrequirementsformodernandfutureaircraft．Keywords：laserradar；digitalmeasurement；calibration；airborneequipment；mountedposition随着现代飞机对性能要求的不断提高，对其生产制造亦提出了愈来愈高的要求。在飞机的生产制造过程中，飞机机载设备安装位置的校准、全机的水平测量等工序是飞机总装时不可或缺的重要环

7、节。这些工序涉及对飞机各种机载设备安装位置以及对飞机各部件相对位置准度进行检验和调整，是对飞机上各种机载设备安装位置及飞机主要几何尺寸或参数误差的最后总检测。机载设备通常在飞机上的安装均有一定的姿态精度要求，诸如设备相对于飞机水平基准面的俯仰角、侧倾角以及相对于飞机对称面的偏航角一般都有安装精度要求，需要在安装时进行安装姿态的校准。各种机载设备安装姿态的精度，直接关系到飞机飞行参数的精确度，从而影响飞机的飞行性能。如机载导航设备的安装收稿日期：2009一01—15；修订日期：2009—08—31作者简介：胡字群，男，博士，教授，1969年生

8、，E—mail：hyq@nuaa．edu．crl。第1期胡字群，等：基于激光雷达的机载设备安装姿态校准113位置的精度对于飞机飞行的导航精确度有着极为关键的影响[1嵋]。目前国内