基于弧长的复合材料自动铺带统一边界处理方法

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1、第42卷第5期2010年lO月南京航JournalofNanjing空航天大学学报UniversityofAeronautics&AstronauticsV01.42No.5OCt.2010基于弧长的复合材料自动铺带统一边界处理方法还大军肖军李勇(南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京,210016)摘要:复合材料自动铺带的边界处理是满足复合材料构件成型要求、降低制造成本、实现高效生产的关键。针对复合材料自动铺带的技术特点,分析了一步铺带法和两步铺带法的工作模式和机器结构特征,提出了基于弧长的复合材料自动铺带统一边界处理方法。采用CATIACAA平台开发了相应的软件

2、模块,并以飞机水平尾翼自动铺带为应用背景,通过实际铺放验证了算法的有效性。关键词:复合材料;自动铺带;边界处理;一步法;两步法中图分类号:TB332文献标识码:A文章编号:1005—2615(2010)05—0645-05UniformBoundaryTreatmentinAutomatedTape—LayingBasedonArc—LengthHuanDajun,XiaoJun,LiYong(CollegeofMaterialScienceandTechnology,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjin

3、g,210016,China)Abstract:Boundarytreatmentinautomatedtape—laying(ATI。)isthekeyforachievingtheformingre—quirementsofthecompositestructureforreducingmanufacturingcostsandimplementingcontinuousproduction.AccordingtotechnicalcharacteristicsofATL。theworkmoduleandtheprototypedimen—sionsofthesi

4、ngle—-phaseandtwo—-phaseATLareanalyzedandtheuniformboundarytreatmentispro..posedbasedonthearc—length.ThealgorithmisimplementedontheplatformofCATIACAAandveri—fledbytheapplicationonairplanehorizontaltailsection.Keywords:compositematerial;automatedtape—laying;boundarytreatment;single-phase

5、method;two—phasemethod自动铺带技术采用带有隔离背衬纸的单向预浸带为成型材料,由自动铺带机完成预浸带的剪裁、定位、铺叠和压实(图1),尤其适用于翼面和壁板类大尺寸、中小曲率复合材料构件的制造,业已成为发达国家航空复合材料构件的典型制造工艺[1‘6]。传统手工成形时,预浸带经剪裁后手工铺叠、压实到模具表面;自动铺带技术利用数控技术实现预浸带剪裁、定位、铺叠的自动化,是工艺技术、装备技术和软件技术的集成。与传统数控加工不同,自动铺带属增料成型、且加工轨迹必须满足复合材料铺层方向性的要求。因此,自动铺带CAD/CAM软件一方面要根据工艺要求(预浸带不褶皱

6、、不撕图1自动铺带示意图裂)生成满足铺层设计要求的铺放轨迹;另一方面要根据铺放轨迹和构件轮廓生成预浸带带形切割(图2)与预浸带输送的特殊指令代码,实现预浸带的自动化剪裁。基金项目:高档数控机床与基础制造装备重大专项基金(2009XZ04004—102—2)资助项目。收稿日期:2009—11—05;修订日期:2010—05—24作者简介:还大军,男,博士研究生,1981年1月生;肖军(联系人),男,教授,博士生导师,E—mail:j.xiao@nuaa.edu.Cn。646南京航空航天大学学报第42卷图2预浸带切割示意图自动铺放CAD/CAM软件功能应包括:轨迹规划、边

7、界处理、干涉检验、后置处理和加工仿真等,软件结构流程图如图3所示。国外经过多年研究已形成商业软件:如美国C1NCINNATI公司的ACRAP—ATH软件,VISTAGY公司的FIBERSIM和法国CIMPA公司的TAPELAY软件等。目前可见报道的CAD/CAM软件技术研究主要集中在应用“自然路径”进行轨迹规划和加工仿真的研究[7。引,对于预浸带切割及后续处理过程的研究鲜有报道。铺放曲面信息H铺层设计铺放轨迹数据H铺放轨迹规划H铺放工艺参数预浸带切割数据H边界处理(内外)l·一机器切割参数NC代码妙Yl后置处理——广众17机器加工N机器加工参数N图3

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