基于VegaPrime和OpenGL的武器观瞄系统的仿真

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1、基于VegaPrime和OpenGL的武器观瞄系统的仿真尹伟等20堡旦箜42鲞蔓塑(!笪基于VegaPrime和OpenGL的武器观瞄系统的仿真尹伟，缪万胜，张新，马晋(中国航空无线电电子研究所，上海200233)[摘要]为直观准确地设计飞行器的武器观瞄系统，采用可视化工具VegaPrime和开放图形库OpenGL进行仿真试验。仿真结合坐标变换，建立攻击目标识别~的流程。仿真结果证明，系统不仅可视化效果形象逼真，而且具有开发周期短的优点。[关键词]航空电子；显示与控制系统；仿真系统；武器观瞄系统[中图

2、分类号]TJ810．376[文献标识码[文章编号]1006—141X(2010)03-0031-05SimulationofWeaponDisplayAimingSystembasedonVegaPrimeandOpenGLYINWei，MIAOWan-sheng，ZHANGXin，MAJin(ChinaNationalAeronauticalRadioElectronicsResearchInstitute，Shanghai200233，China)Abstract：Avionicsdisplaya

3、ndcontrolsystemplaysallimportantroleinaircraftvisualsimulation．Thesimulationweapondisplayaimingsystemisthemostimportantduringthetaskofattacking．IntegratingthemeritsofVegaPrimeandOpenGL，thisarticledesignsanavionicsweapondisplayaimsystem．Itdemonstratesapr

4、ocessofidentifyingattackingtargetsthcoordinatetransformation．Thesimulationresultsshowthatthesystemisvisualandrealistic，whilethesystemexploitationperiodisveryshort．Keywords：avionics，displayandcontrolsystem,simulationsystem,weapondisplayaimingsystem与建立视景仿

5、真。VP具有很多相比Vega优秀的特1前言点，它的函数是基于C++和STL的API，同时使用随着航空电子系统功能的日益增多，使得军用高级跨平台场景图像应用程序接口VegaScene飞行器对航空电子设备方面的需求快速增长，在航Graph(VSG)取代了Performer，而且VP是跨平电系统下的屏幕显示与控制的子系统的功能也由台且基于线程的uJ。于飞行器的系统的复杂性提高而增加。在复杂系统座舱显示系统数据显示和控制是航空电子系功能的需求下，建立开发仿真环境有利于开发，设统交联和系统描述的重要组成部分，飞

6、行员直接从计，测试，试验和验证，以减少开发成本和提高维中获取所需要的航空信息。利用VegaPrime和Open修效率。GL工具，基于飞行器系统理论，不仅使飞行员能MultiGen公司开发的VegaPrime(VP)是该公够模拟飞行实际环境，而且航电系统显示与控制和司Vega软件的一个升级版本，用以实现虚拟现实武器观瞄系统的仿真是促进航空电子软件测试发September2011Vo1．42No．3(serialNo．145)航空电子技术AVIONICSTECHNOLOGY展的关键手段之一。武器观瞄的仿真

7、系统由一台电脑主机和带双路输出的对两个屏幕分屏组成，主驾驶员的操作与2航空电子显示与控制系统及武器观瞄系副驾驶员的操作有区别且操作不同步。因此对软件统仿真结构的性能要求很高，既要保证刷新率也要保证功能按某直升机真实仿真环境的虚拟座舱系统中，多键的快速响应，完整地模拟真实系统的功能和界功能显示与控制处理机由一台计算机和两个实际面。大小的多功能显示器(MFD)构成，系统通过基于3航空电子系统显示与控制系统的仿真步以太网协议的1G总线与其他子系统相连。其中综骤合显示系统计算机作为显控模块分别完成左右驾驶三维

8、图像的同时生成，其中可切换为视景观瞄模3．1基于VP的观瞄系统与显控的集成式：多功能键盘MFK和观瞄手柄的数据采集主机飞行器上的观瞄系统是摄像头传入的电视图通过总线与综合显示系统计算机通信，实现键盘和像，同时具有热像和红外的功能，通过三维仿真将手柄的操作信息传递；同时飞行控制系统主机将数飞行模式模拟到显控系统内。据从总线反馈到航电系统计算机中用于显示。仿真显控系统在MFD上除了显示文字信息之外，系统结构示意图如图1所示。还需通过二维图形元素(线段、多边形