斜置惯性平台漂移角离线复算方法

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1、2016年第3期导弹与航天运载技术No．32016文章编号：1004-7182(2016)03．0024．04DOI：10．76540．issn．1004—7182．20160306斜置惯性平台漂移角离线复算方法范金华，彭杰，宋建英(太原卫星发射中心，太原，030027)摘要：根据发射流程、飞行试验方案和斜置·质性平台敏感发射点重力加速度的物理特性，基于平台自标定参数、遥测加速度计脉冲数、发射点大地测量成果等试验数据，提出一种斜置惯性平台漂移角的离线复算方法。计算比对结果表明，平台漂移角的离线计

2、算值与遥测输出结果一致，各向偏差为10。5度量级，此离线复算方法能够给出遥测存储器开始记录前的平台漂移角数据。关键词：平台漂移角；试验数据；离线复算中图分类号：TJ765．2+3文献标识码：AInclinedInertialPlatformDriftAngleoff-lineRecalculationMethodFanJin—hua，PengJie，SongJian-ying(TaiyuanSatelliteLaunchCenter，Taiyuan，030027)Abstract：Anoff-l

3、inerecalculationmethodofinclinedinertialplatformdriftangleWaSproposedaccordingtothelaunchflow，theflighttestscheme．andthephysicalcharacteristicsoftheinclinedinertialplatformsensinglaunchpointsgravity．Theoff-linerecalculationmethodwasalsobasedonthetest

4、data，includingtheplatformself-calibrationparameters，thetelemetryaccelerometerpulsenumber,thelaunchpointsgeodeticsurveyresults．Therecalculationresultsindicatedthattheoff-linerecalculationresultsoftheplatformdriftanglewereconsistentwiththetelemetryoutp

5、utresults，andtheelTOI'Sbetweenthemareintheorderof10一measurement．Inaddition，thedataofplatformdriftanglebeforerecordingofthetelemetrymemorywasalsobeprovidedwiththeoff-linerecalculationmethod．．Keywords：PlatfoITfldriftangle；Testdata；0IT-linerecalculation

6、0引言采用平台式惯性一星光复合导航单星方案的导弹在发射前需要将惯性平台进行斜置，使星敏感器光轴对准所选星体，当导弹飞出大气层之后，根据测星结果来修正惯性导航误差【lJ。平台单星方案利用恒星在空间的方位所提供的惯性空间基准来校准平台台体坐标系，然后根据最佳修正系数来估计弹头落点偏差，最后在导弹末修段按虚拟目标进行导引和关机控制【2刈。平台斜置完成之后，需要断调平使平台台体在惯性空间定向。随后，由于陀螺漂移误差和平台回路误差的影响，平台开始漂移。平台漂移角主要由这2个误差因素引起，相应的误差系数可通

7、过测漂方案进行标定【5’6]。平台漂移角起算零点即为平台断调平时刻。平台漂移角是斜置惯性平台初始基准偏差修正、工具误差补偿的基本参数，研究平台漂移角的离线复算方法对飞行试验结果的实时诊断、弹上导航方案的试验鉴定等工作具有重要意义。为了验证平台漂移角的弹上计算输出值的正确性，需要分析可用的试验数据。平台漂移角的计算主要依据平台射前自标定误差系数和遥测输出的加速度计脉冲数。考虑到地面遥测存储器启动记录与平台断调平不是同步进行的，需要根据物理特性对遥测存储器启动记录前的视速度等进行补充计算。补充计算涉

8、及到平台台体坐标系与发射坐标系之间的关系，关联的参数包括射击方位角、射向变换角度、平台斜置方位角和高低角、平台瞄准角、平台断调平至弹射点火持续的时间、发射点大地测量结果(重力加速度、地理纬度、垂线偏差)等。计算时，需要依据斜置惯性收稿日期：2015-09．24；修回日期：2016-01—10基金项目：国家基础研究项目作者简介：范金华(1983．)，男，博士，工程师，主要从事飞行试验分析与评估研究第3期范金华等斜置惯性平台漂移角离线复算方法25平台敏感发射点重力加速度的物理特性，并且与发射流程和试