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1、第11卷第6期电机与控制学报Vol111No162007年11月ELECTRICMACHINESANDCONTROLNov.2007磁通观测改进的无速度传感器DTC系统122文丽,戴巨川,黄良沛(1.湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭411201;2.湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭411201)摘要:针对定子电阻摄动与积分漂移对直接转矩控制(DTC)性能的影响,在分析直接转矩控制特点的基础上,推导了以电机有功功率为基础的定子电阻辨识算法与以反电动势为基础的定子磁链辨识算法,并将坐标系定向于定子电流矢量上推导出转速估计算法。以此建立的直接转矩控制系统,定子电阻辨识算法不依赖
2、电机其他易变参数,转速估计中未使用转子电阻或转子时间常数;通过4kW感应电机无速度传感器DTC系统仿真试验表明,积分漂移得到有效抑制,估计速度与实际速度良好吻合,系统具有较好调速性能。关键词:电阻辨识;磁链辨识;速度估计;直接转矩控制中图分类号:TM343文献标识码:A文章编号:1007-449X(2007)06-0615-05StudyonsensorlessDTCbasedonfluxobservationimprovement122WENLi,DAIJu2chuan,HUANGLiang2pei(1.CollegeofInformationandElectricalEngin
3、eering,HunanUniversityofScienceandTechnology,Xiangtan411201,China;2.CollegeofElectromechanicalEngineering,HunanUniversityofScienceandTechnology,Xiangtan411201,China)Abstract:Statorresistanceperturbationandintegraldriftaretwokey2factorsinfluencinginductionmotordirecttorquecontrol(DTC)performanc
4、e.Accordingtothecharacteristicoffluxclose2loopcontrolinDTC,astatorresistanceon2lineidentificationarithmeticisproposedbasedontheobservationofreactivepower,andthesteadystatestatorfluxisidentifiedbyobservingthebackelectromotiveforce(EMF).Then,fixtheframeonthestatorcurrentvectorandrotatesynchronou
5、sly(SCO).Thespeedestimationa2rithmeticisdeducedbasedontheSCO.Inthissystem,statorresistanceidentificationarithmeticdoesnotdependonmotorinconstantparameter,androtorresistanceorrotortimeconstantisnotusedinspeedes2timationarithmetic.TheexperimentresultsofthesensorlessDTCforthe4kWinductionmotorareg
6、iven.Itshowstheintegraldriftiseffectivelyrestrained,theestimationspeedinosculatesactualspeedwellandthesystemhasexcellentspeed2adjustableperformance.Keywords:resistanceestimation;fluxestimation;speedestimation;directtorquecontrol电机无速度传感器技术已取得重大进展,并已逐步1引言[1,2]形成商品化。随后,应用在DTC(直接转矩)控自20世纪80年代以来,基于
7、矢量控制的感应制上的无速度传感器技术也取得不少的研究成收稿日期:2007-03-02基金项目:湖南科技大学自然科学基金(E50539)作者简介:文丽,(1977-),女,本科,工程师,从事交流电机调速研究与应用;戴巨川,(1979-),硕士,讲师,研究方向为交流电机调速;黄良沛,(1970-),博士,副教授,机电传动与控制。616电机与控制学报第11卷[3,4]果。ABB公司在1995年推出的直接转矩控制322P′=(R^s(isα+isβ)+isαDψsα+isβD
