单DSP三电平控制策略

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1、2009年7月电工技术学报VO1.24NO.7第24卷第7期TRANSACTICINSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYJu1.2009单DSP三电平控制策略蔡凯程善美李自成2(1.华中科技大学控制科学与工程系武汉4300742.武汉工程大学电气信息学院武汉430073)摘要相对传统的二电平系统多电平系统具有电压变化率(dVIdt)低、谐波畸变率(THD)低和器件承受电压低等优点,三电平系统是其中最具工程价值的典型方案。三电平硬件平台一般采用经典的“DSP+CPLD”架构,三电平控制策略中由DSP完成三电平算法部分,由CPLD完成PWM

2、信号扩展分配部分。本文重新分析了三电平控制策略的模块层次,并结合典型的DSP硬件系统结构,提出了在以单DSP为核心的硬件架构上实现三电平控制策略的方案。硬件平台的实验结果证明了该方案的可行性,该方案在系统紧凑性、可靠性和成本上具有一定的优势。关键词:三电平PWM扩展单DSP系统双EV联合模式中图分类号:TP202StudyofApplyingThree·LevelPWMStrategyonSingle—DSPArchitectureCaiKaiChengShanmeiLiZicheng(1.HuazhongUniversityofScienceandTechno

3、logyWuhan430074China2.WuhanInstituteofTechnologyWuhan430073China)AbstractMulti—levelconvertersareprovidedwithextremelylowerdV/dt.verylOWharmonicdistortion,andlowdevice’Svoltagestress.Asoneofmulti-levelconverterswithgeneralapplications,three—levelconverterusuallyworksinthe”DSP+CPLD”ha

4、rdwarearchitecture,inwhichDSPcompletesthethree—levelalgorithm,andCPLDimplementsthePWMextensiontask.AnovelthreelevelschemewithonlyonesingleDSPisputforwardbasedonanalysingonalgorithmmodularityandhardwareproperties.Resultsofexperimentsontwotypesofhardwareplatformtestifythefeasibilityoft

5、hisscheme,anditexhibitsgoodcharactersofhighcompactstructure,dependability,aswellaslowcost.Keywords:Three-level,PWM,single-DSParchitecture,twoEVunionmode算法和硬件结构相对复杂,它的设计和维护成本也1引言相对较高。自1980年A.Nabea最早提出中点钳位型三相NPC型三电平变换器的主电路有l2个开(NeutralPointClamped,NPC)三电平变换器结构关管,需要l2路PWM驱动信号。而目前嵌入式领以来【

6、1】,众多学者和工程师在三电平领域做了非常域内通用的DSP控制器一般仅提供6个为一组的多的科研和工程工作。相对传统两电平变换器三电PWM产生模块。所以,大多数三电平控制系统都平变换器具有电压阶梯更多、电压变化率(dVIdt)采用了“DSP+CPLD(FPGA)”架构【7-。使用低、谐波畸变率(THD)低、器件承受电压低和开CPLD(FPGA)等器件进行硬件扩展可以很好地协助关频率较低等优点[2-6]。但三电平变换器系统的软件完成三电平系统中的复杂逻辑问题,并且也可以提供所需的l2路PWM驱动信号。本文将通过对三电平控制策略的分析,提出一收稿日期2008.06—1

7、1改稿日期2008-08-20第24卷第7期蔡凯等单DSP三电平控制策略121种更为紧凑的“单DSP”型三电平架构。应各相的状态时间值,并调制成对偶的PWM信号对。2PWM脉冲发生器(2)PWM信号扩展:将PWM信号对扩展为通用的数字控制系统(DigitalControlSystem,对应变换桥拓扑的脉冲驱动信号G。DCS)如图la所示。电源、变换桥和负载构成了强不论是使用SPWM策略,还是使用SVPWM策电主回路,是DCS的被控对象。控制策略和PWM略,输入都是电压指令值,输出都是各相的状态时脉冲发生器构成弱电控制系统,它接收被控对象的间值,它们的解析过程都是

8、统一的。对某一相而言,状

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