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时间：2019-11-25
《X-SEL位置点数值设定方法(IAI)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、IAI位置数值设定一、将IAI控制器面板上的MANU/AUTO开关拨到MANU档，如图1；二、通过专用数据线将IAI控制器的标准I/0连接器与电脑相连，如图1；MANU/AUTO标准I/O连接器图1三、打开X-SEL软件，双击（鼠标左键）『ポジション』，如图2；图2四、在『ポジションNo.選択』对话框弹出来后左击『OK』，如图3；图3[备注]在对话框中可以选择希望表示的位置范围24五、鼠标左击后会弹出『ポジションデータ编辑』画面，如图4(a)；图4(a)[备注]如果不只一轴编辑画面如图4(b)，则对照IAI参数一览表，将参数
2、(特别是轴参数)改成一致保存后继续以下的操作。图4(b)25六、将编辑画面最大化，然后鼠标左键点击『SV』按键，按键颜色由黑变蓝，第1轴伺服处于ON状态，再将第1轴之前的框框打勾，如图5；图5七、如果是刚启动程序首次对轴进行操作，那么点击『HM』按键，使IAI回到HOME位置，『HM』按键也有黑变为蓝色，如图6，否则这一步可以省略；图626八、回到HOME位置后，左键点击『SV』按键，按键颜色由蓝变为黑，第1轴伺服处于OFF状态，如图7；图7九、当伺服处于OFF状态时，就可以手动推动工装盘进行移动，将工装盘手动移动到需要位置
3、点后，再将位置光标移至所需位置号码处，再左击『Teach』按键，将当前值记录下来，如图8；图827十、将所需位置点数全部记录完毕后，按『SET』键保存，弹出对话框，点击选项『はい(Y)』，如图10；图10十一、保存状态如图11，保存完成后，将IAI控制器面板上的MANU/AUTO开关拨到AUTO档；图1128
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