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时间:2019-11-25
《ev3编程软件中文使用帮助[数据日志]》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、欢迎使用LEGO®MINDSTORMS®EV3帮助0实验设置“实验配置”选项卡用于设置实验。这包括实验运行的时间长度、从传感器记录数据的频率以及用于收集数据的传感器。可以通过单击“实验配置”选项卡来打开“实验配置”。1实验配置在“持续时间”中选择希望实验收集数据的时间长度。选择“秒数”或“分钟”。在“速率”中选择希望记录数据的频率。选择“每秒采样”或“采样时间间隔”。提示和技巧如何选择“速率”?“速率”取决于尝试测量的内容。如果要记录某些物体接近超声波传感器的速度,则可能需要测量许多“每秒采样”(最多1000“每秒采样”)。但是,如果要测量一杯热水的温度如何变化,可以按60秒
2、的“采样时间间隔”速率进行测量。传感器设置选择了“持续时间”和“速率”之后,会设置要记录的传感器。EV3程序块可以同时记录多达八个传感器,其中四个传感器连接到输入端口1至4,而四个电机(用于测量电机旋转)连接到输出端口A至D。传感器类型选择传感器选择传感器模式和单位选择端口选择颜色(用于图表)删除传感器硬件自动标识如果EV3程序块已开启、插入,并且硬件页面已扩展,则会自动标识传感器设置。2配置了实验之后,便已准备好运行它。有关更多信息,请参见创建实验。实验可通过转到“文件”菜单创建数据日志实验,选择“新建”,然后选择“数据日志实验”。如果EV3程序块已开启并连接,则数据日志环
3、境会在示波器模式中打开。如果在处于数据日志环境中时连接了EV3程序块,则示波器模式会自动开启。单击“开始/停止示波器模式”可开启和关闭此模式。开始/停止示波器模式数据日志选项卡3实验配置:设置实验数据设置框:更改每个数据设置的图表样式和可见性数据设置计算:对现有数据设置执行计算图形编程:根据传感器值创建实时动作实验单位设置为实验选择持续时间和速率。传感器设置选择要记录的传感器。有关更多信息,请参见实验配置。进行实验设置实验时,可以在实时或远程模式中进行实验。使用硬件页面上的按钮可选择所需模式。下载:针对远程模式下载实验下载并运行:在实时模式中立即进行实验上传:在远程模式实验之
4、后上传数据实时模式实时模式需要EV3程序块连接到计算机。传感器数据会在测量时发送到数据日志图形。4单击硬件页面上的“下载并运行”。实验会立即开始,图形会使用传感器值实时更新。远程模式通过“远程”模式可以将实验下载到EV3程序块,然后断开其连接,并进行实验。在进行实验之后,连接到计算机并上传结果。单击“下载”可将实验加载到EV3程序块。现在可以断开EV3程序块的连接。要从EV3程序块运行实验,请执行以下步骤:1.确保EV3程序块已开启。2.使用EV3程序块按钮导航至实验。3.按压中按钮以运行实验。当实验完成时,需要将结果上传到计算机。有关更多信息,请参见从EV3上传数据设置。上
5、传之后,“图形区域”会显示数据设置。Y轴单位Y轴传感器类型和端口标识图形区域X轴持续时间单位可以在数据设置框选项卡中更改颜色和图表样式。数据日志工具栏5选择工具:平移工具:进行有关来自实验的数据应如何显示的预测。预测工具:分析数据的特定部分。分析工具:注释工具:拍摄“图形区域”的照片。截屏:保存项目撤销、重做:放大、缩小、重置缩放缩放:注释工具使用注释工具可在“图形区域”中输入注释。可以为注释提供标题。可以将注释框拖动到所需位置,并进行最小化或最大化。更改Y轴比例可以更改Y轴上的比例以便以最佳方式显示数据。将鼠标悬停在Y轴上方可查看“全比例”和“自动比例”箭头。全比例自动比例
6、选择“全比例”可将Y轴缩放到传感器的最大范围。例如,“全比例”对于“颜色”模式的颜色传感器为0至8,对于“反射光线强度”模式的颜色传感器为0到100。选择“自动比例”可将Y轴缩放到收集的数据的最小和最大值。例如,如果电机转动传感器在实验中仅在-180度与+180度之间移动,则这两个值是Y轴的新最小值和最大值。6可以通过单击轴上的数字并更改这些数字,为Y轴和X轴手动设置最大和最小值。示波器模式通过示波器模式可以实时查看连接到EV3程序块的传感器的传感器值。开始/停止示波器模式可开启和关闭此模式。当示波器模式启用时,“图形区域”会变为蓝色,任何现有图形都会退色为背景色。数据图表会
7、显示为虚线,并会连续更新。下图显示来自两个电机转动传感器的数据(用于向前推动的机器人)。7提示和技巧还可以使用示波器模式查看其他传感器的响应方式。例如,尝试将颜色传感器移动到图片上方。会在示波器模式中实时看到读数。管理日志文件在实验运行之后,生成的数据日志文件会存储在EV3程序块上。单击“上传”(如下所示)可打开“数据日志文件管理器”。8上传:将收集的数据设置从EV3程序块上传到“图形区域”和“数据设置框”使用“数据日志文件管理器”可查看实验创建的数据设置。“数据日志文件管理器”仅显示实验和数据设置文件
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