2017年贵州省单片机控制装置安装与调试任务书

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1、2017年贵州省职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试赛项工作任务书贵州省中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组贵州·贵安新区2017·3一、工作任务要求请你在四个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成瓶装水灌装模拟控制系统，具体工作任务和要求如下：1．根据瓶装水灌装模拟控制系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的工作模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。3．根据工作任务及其要求，编写瓶装水灌装模拟控制系统的控制程序并存放在“E”

2、盘以工位号命名的文件夹内。4．调试你编写的程序，完成瓶装水灌装模拟控制系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。二、瓶装水灌装模拟控制系统的相关说明某品牌的瓶装矿泉水灌装设备可以实现自动检查空瓶、灌装水量、盖紧瓶盖并装箱，然后通过机器手搬运到指定位置。该瓶装水灌装控制系统的完成一个工作过程流程图如图1所示。231开始无否空瓶检测？瓶盖盖好？有是灌装水量一瓶水装箱否否整箱装箱完毕灌装完毕？毕？是是盖瓶盖以及灌装设备回位整箱搬运21完成一个工作过程3图1瓶装水灌装控制系统工作流程图1该瓶装水灌装控制系统由空瓶检测装置、灌装装置、封盖装置、搬运装置、控制部分、显

3、示部分等组成，各部分装置及功能介绍如下。1.空瓶检测装置空瓶检测装置使用金属接近开关来模拟。在演示时，使用金属工具靠近金属接近开关并撤离后，表示检测到有一个空瓶。当检测到有空瓶后，接下来进行到下一步灌装环节。2.灌装装置灌装装置使用步进电机模块来模拟。当检测到空瓶后开始进行水量的灌装，步进电机开始转动，每秒灌装的水量有高、中、低三档，可以通过控制中心进行设置，灌装的实时水量通过步进电机模块上面的刻度标尺来指示，刻度标尺每1毫米用来表示10毫升水量（例如，当指示指针指向刻度标尺60毫米处时，表示当前的水量为600毫升）。3.封盖装置封盖装置使用直流电机来模拟。当一瓶水灌

4、装完成之后，直流电机正转两圈，表示瓶盖盖好，接下来进行一下步操作。4.搬运装置使用YL-G001智能物料搬运装置来模拟。分别用来模拟一瓶水装箱和整箱搬运两部分，用白球表示一瓶水，用黄球表示一箱水。（1）一瓶水装箱：当瓶盖盖紧之后，机械手自动在工位一和工位二寻找白球，并搬运到工位三的位置放置。（2）整箱搬运：当每箱水的数量达到指定瓶数之后，机械手自动在工位一和工位二寻找黄球，并搬运到工位三的位置放置。支架工位三机械手工位一工位二图2机械手工位示意图5.显示部分显示部分由液晶显示器、数码管显示器组成。（1）用显示模块中的128X64液晶屏作为控制系统的液晶显示器，用来显示

5、当前的系统参数。注意：液晶显示屏显示的所有汉字以及中文标点符号格式为：宋体12、宽x高=16x16。（2）用显示模块中的8位数码管其中的两位DS1DS0作为控制系统的数码管显示器，用于2显示当前每箱水的瓶数。6.控制部分使用指令模块来作为控制部分。（1）.使用独立按键“SB1”来模拟系统的“运行/暂停”键，按下一次表示系统运行，再按一次表示系统暂停，可交替反复。（2）.使用矩阵键盘来作为系统参数设置按键，各键的定义如图3所示（其余未标注的按键未使用）。▴◂●▸▾图3矩阵键盘按键分布图三、瓶装水灌装模拟控制系统的制作要求（一）系统初始化系统上电后进入初始化，各部分进行初

6、始状态自检，自检要求如下：1．数码管显示器DS1DS0显示的内容为“88”。2．液晶显示器显示界面如图4所示。系统初始化……图4初始化液晶显示界面3.直流电机正转1周后停止。3．步进电机自动复位，使指针指示到刻度标尺0厘米处。6．机械手初始化操作：机械手自动复位至工位三正上方，手爪处于放松状态。（二）运行参数设置系统初始化自检结束以后，液晶界面显示内容如图5所示，表示为当前系统默认设定的参数，即“每瓶水量”表示系统给当前每个空瓶灌装的水量为600毫升；“灌装速度”表示系统在给空瓶3灌装水量时的水速为中速；“每箱瓶数”表示系统给每箱水装箱的瓶数为6瓶。在图5界面下，长按

7、“●”键3秒以上，则可进入到系统参数设置修改界面，如图6所示。通过“▴”、“▾”键选择设置项，被选中的设置项进行反白显示。通过“◂”、“▸”键对当前的选中项进行参数调整，调整的按键与功能如下表1所示，当调整完毕后，按下“●”键，返回界面图5。参数设置参数设置每瓶水量：600每瓶水量：600灌装速度：中灌装速度：中每箱瓶数：6每箱瓶数：6图5初始化完成显示界面图6系统设置显示界面表1参数调整功能对照表当前选中项按键功能备注◂每按一次，当前数值按“10”递减显示每瓶水量▸数值的取值范围为400-800之间每按一次，当前数值按“10”递增显示◂按一次，灌装