28335的eCAP数据手册翻译

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1、南京研旭电气说明：本翻译仅作为参考，有些部分的翻译可能有疏漏、不够准确甚至错误，如有疑惑，请以英文版本为准。28335之eCAP模块版本：V1.001简介eCAP介绍：●电机测速●测量脉冲电平宽度●测量一系列脉冲占空比和周期●电流/电压传感器的PWM编码信号的解码eCAP模块有以下特征：●在100MHz系统时钟的情况下，32位时基的时间分辨率为10ns●4组32位的时间标志寄存器●边沿极性选择，多达四种捕捉方式组合●四种事件都可以触发中断●单次捕捉可以得到四组事件时间标志●连续捕捉的时间标志存放在一个四级深度的环形缓冲里●单引脚输入●绝对时间标志捕捉●不同模式时间标志捕捉●如果eCA

2、P模块不作捕捉使用，可以配置成一个单通道输出的PWM模式1描述eCAP模块有以下关键的资源：●依赖一个引脚作为输入信号●32位计数器●4个32位时间标志寄存器（CAP1-CAP4）●Mod4计数器可以在eCAP输入引脚的上升沿/下降沿的时候将自身计数与外部事件同步●四件捕捉事件可以各自选择捕捉边沿（上升沿/下降沿）●对输入信号可以进行分频（分频系数为2-62）●在1-4个捕捉事件发生后，一个2位的单次比较寄存器可以暂停捕捉信号●使用一个四级深度的环形缓存（CAP1-CAP4）来存储连续捕捉模式下的时间标志●四件捕捉事件都可以触发中断1南京研旭电气28x系列DSP内部eCAP模块结构示

3、意图2南京研旭电气3捕捉与APWM模式如果eCAP模块不用作捕捉输入，你就可以将它用来产生一个单通道的PWM。计数器工作在计数增模式，将根据时基产生不同占空比的PWM。CAP1与CAP2寄存器作为主要的周期和比较寄存器，CAP3与CAP4寄存器作为周期和比较寄存器的影子寄存器。捕捉与APWM模式4捕捉模式的描述3南京研旭电气捕捉结构框图4.1事件分频可以对一个输入的捕捉信号进行分频系数为N=2~62的分频，这在输入信号频率很高的时候非常有用。事件分频控制结构框图4南京研旭电气分频波形4.2边沿极性选择◆四个独立的边沿极性选择器。每个捕捉事件拥有一个。◆事件所对应的边沿顺序由Mod4排

4、列4.3连续/单次控制◆2位的Mod4计数器对相应的边沿事件计数（CEVT1-CEVT4）◆Mod4计数器循环计数（0->1->2->3->0），停止可以中止循环。◆一个位的停止寄存器用于比较Mod4计数器的输出值，如果输出值等于停止寄存器的值，Mod4计数器将不再计数，并且阻止CAP1-CAP4寄存器加载数值。这些情况都发生在单次模式下。连续/单次模块控制Mod4计数器的开始/停止和复位。工作开始的时候，eCAP模块等待N（1-4）个捕捉事件发生，N的值为停止寄存器的值。重装载清除Mod4计数器并允许CAP1-CAP4寄存器再次加载，可以置位CAPLDEN。在连续模式下，Mod4计

5、数器持续工作（0->1->2->3->0），捕捉值在一个环形缓冲里按顺序不断的写入CAP1-CAP4。5南京研旭电气连续/单次模块框图4.432位计数器与相位控制计数器为捕捉事件提供时基，时钟信号为系统时钟的分频。一个相位寄存器通过硬件和软件手段强制使得各计数器同步。这在APWM模式中很有用。在四个捕捉事件的数值加载中，可以选择复位32位的计数器。这对于需要不同时间捕捉的要求很有用。6南京研旭电气计数器与同步模块4.5CAP1-CAP4寄存器这些32位的寄存器由32位的定时/计数器总线加载数值，当他们各自的LD输入选通的时候，CTR[0-31]加载。通过控制CAPLDEN位可以阻止捕

6、捉寄存器数值的加载。在单次模式下，一个停止信号产生的时候（StopValue=Mod4）该位被自动清除（不加载）。在APWM模式下CAP1与CAP2寄存器为有效的周期寄存器和比较寄存器；CAP3与CAP4寄存器相对CAP1与CAP2寄存器为独立的影子寄存器（APRD与ACMP）。4.6中断控制捕捉事件的发生（CEVT1-CEVT4，CTROVF）或者APWM事件的发生（CTR=PRD，CTR=CMP）都将会产生一个中断请求。计数器溢出事件（FFFFFFFF->00000000）也是一个中断源（CTROVF）。这些事件中的任一个事件都可以被选作中断源（从eCAPx模块中）连到PIE。7

7、个中断事件（CEVT1，CEVT2，CEVT3，CEVT4，CTROVF，CTR=PRD，CTR=CMP）可以产生中断。中断使能寄存器（ECEINT）用于使能/屏蔽中断源。中断标志寄存器（ECFLG）包含中断事件标志和全局中断标志位（INT）。如果相应的中断事件使能，标志位为1，INT标志位为0，那么一个中断脉冲就会告知PIE。在其他的中断脉冲产生之前，在中断服务程序里必须通过中断清除寄存器7南京研旭电气（ECCLR）清除全局中断标志和相应的中断事件。通过