移位指令运用教案

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1、湖南省技工学校理论教学教案教师姓名:学科CLP执行记录期日期星检査签字验实的型课类教学目的教学重点教学难点教具挂图学节间配教环时分教学后记［实验课题］装配流水线控制［实验步骤］%1.讲解相关理论知识位左移指令使用X000出］［D］Cnl］En2］—

2、f

3、SFTLX000MOK8KI}指令解读：对于nl（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令吋，驱动输入每i次由0FF-ON变化吋，执行n2位移位。例：X000—1—[S][D]—SFTLX000Y0[nl]K8[n2]KI}程序解析：X0每按一下，Y0〜Y8顺次接通点亮。二、示范指导1.示范操作（1）示范分析

4、控制耍求1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H,由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4）按“复位”键，无论此吋工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态,即每按一次“移位”键，工

5、件前进一个工位。(2)示范分析程序流程图h；动门动控制种Y(3)示范I/O端口分配(4)示范画出控制接线图启动移位复位COMX00X01X02COMOY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07RRRRRRRRABCDEFGH序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.xooSD启动(SD)2.X01RS复位(RS)3.X02ME移位(ME)4.Y00A工位A动作5.Y01B工位B动作6.Y02C工位C动作7.Y03D运料工位D动作8.Y04E运料工位E动作9.Y05F运料工位F动作10.Y06G运料工位G动作11.Y07H仓库操作工位H动作12主机COMO、COMkC

6、OM2等接电源GND电源端（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装趾流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。1.组织学生分组实习训练及注意事项（1）分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2）注意事项：3.硕件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出

7、端COM点。%1.巡回指导1•第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点；2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载稈序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.笫一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结（1）检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行A我点评。1.布置作业（1）课后作业：尝试用其他指令实现此次控制

8、过程。