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1、《嵌入式系统设计》实验指导书信息科学与工程学院信息技术实验中心实验一ARM的中断实验一、实验目的1.掌握ARM9的中断原理，能够对S3C2410的中断资源及其相关中断寄存器的进行合理配置2.掌握对S3C2410的中断的编程的方法二、预习与参考1.ARM的中断原理在ARM中，冇两类中断，一类是TRQ,—类是FTQ,IRQ是普通中断，FTQ是快速屮断，在进行人批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类小断。F1Q的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的界常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处
2、,若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是F1Q•!'断，则跳到OxlC处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务了程序中。当完成中断服务了程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM屮断操作的基本原理。但是，通常由于生产ARM处理器的各厂家都集成了很多中断请求源，比如，串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等，所以，很多屮断可能同时请求屮断，因此,为区分它们，更准确的完成任务，这些中断都有相应的优先级别，以及当发牛中断时，它们都有相应的屮断标志位，通过在发牛屮断是判
3、断屮断优先级，和访问屮断标志位的状态来识别到底哪一个屮断发生了。2.三星的2410ARM处理器的中断的使用首先,ARM920TCPU的PSR寄存器中的F位为1,则CPU不会响应中断控制器的FIQ中断,同样,AKM920TCPU的PSR寄存器中的I位为1,则CPU也不会响应中断控制器的IRQ中断，为使CPU响应中断，须在启动代码中将其设为0,以及使1NTMSK寄存器屮的相应位置0oS3C2410共有56个中断源,有26个中断控制器,外部中断EXTIN8〜23共用一个中断控制器，外部中断EXTIN4~7共用一个中断控制器，9个UART中断分成3组,共用3个中断控制器
4、，ADC和触摸屏共用一个中断控制器。三、设计指标~~通过响应定时器中断，执行中断服务子程序使CPU板上的LED指示灯LED1、LED2~闪烁。%1.实验要求该实验项冃的流程是，按下程序启动后，初始化定时器1,设定定时器的中断时间，然后，等待定时器中断,当定时器中断到来时,就会进入定时器中断服务子程序,而中断服务子程序会把LED1和LED2灯熄灭或点亮，从现象中看到LED1和LED2灯忽闪一次，则说明定时器发生了一次中断。最后，关闭中断请求，等待下一次的中断的到来。%1.实验仪器设备1.EL-ARM-830教学实验箱，Pentiumll以上的PC机，仿真调试电缆。
5、2.PC操作系统W1N98或WIN2000或WINXP,ADS1.2集成开发环境，仿真调试驱动程序%1.调试及结果测试1.木实验仅使用实验教学系统的核心CPU板。在进行木实验时，LCD电源开关，咅频的左右声道开关、AD通道选择开关、触摸屏中断选择开关等均应处在关闭状态。2.在PC机并口和实验箱的CPU板上的JTAG接口之间，连接仿真调试电缆。3.检查连接是否可靠，可靠后，接入电源线，系统上电。4.打开ADS1.2开发环境，编译项目文件。5.在ADS调试环境下全速运行映象文件。观察LED1和LED2的变化！LED1和LED2灯会由于定时屮断的1秒钟发生一次，而一秒
6、钟闪烁一次！也可以改变闪烁的频率，即改变Startup2410target.c文件内的voidTimerl_init(void)函数里的rTCNTBl=48828;的赋值，数字量越小，闪烁频率越快。编译全速运行，观看结果，看闪烁频率是否发生了改变！这是对GPTO口操作的结杲。%1.考核形式1•实验预习回答提问占20%2.实验操作能力及实验纪律占40%3.实验报告占40%%1.实验报告要求1.写出算法原理。2.写出程序清单及注释。3.写出调试过程及结果。4.写出故障诊断与排除及实验体会。5.实验报告认真书写不得抄袭。实验二ARM的UART实验一、实验目的1.了解
7、并熟悉uart的概念及其工作原理；2.掌握ARM相应的寄存器配置；3.能够用C编写出相应的串口程序；二、预习与参考1.UART的工作原理通用的串行I/O接口有许多种，最常见的一种标准是美国电子工业协会推荐的一种标准，即，RS—232Co这种标准在PC系列中人呆采用9针接插件。在ARM的处理器中，也采用了这种标准。具体的碾件机械、电气特性请参阅有关RS232串口通侑的书籍。S3C2410的UART（UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter,通用界步收发器）单元提供3个独立的界步串行1/0□,都可以运行于中断模式或DMA
8、模式。也就是说，UART
