邓正隆—惯性导航

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1、‘.「惯性技术邓正隆编著哈忽模具业式，零点版社北京航空航天大学出版社北京理工大学出版社西北工业大学出版社哈尔滨工程大学出版社田园圃E本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统分析、捷联式惯性导航系统基本算法及其误差传播特性、惯性导航系统的初始对准、组合式惯性导航系统等。本书可供大专院校自动化及导航类专业师生选用。图书在版编目(CIP)数据惯性技术/邓正隆编著.一哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2悦.2ISBN7-

2、5603-2244-11.惯…II.x~…田.惯性技术凹.TN96中国版本图书馆CIP数据核字(2脱)第012299号

3、惯性技末一

4、编著者邓正隆责任编辑田秋尹继荣出版发行哈尔滨工业大学出版社社址哈尔滨市南岗区复华四道街10号邮编15α脱传真0451-部414749印刷黑龙江省地质测绘印制中心印刷厂开本787x蜘1116印张14.75字数313千字版次2脱年4月第1版2伽年4月第1次印刷书号ISBN7-5曲3-2剖4-1íI'P"221印数1-3删册定价26.∞元国防科工委"十五"规划教材编委会(按姓氏笔画排序)主任:张华祝副主任:王泽山陈愁章屠森林编委:王祁王文生王泽

5、山田商史仪凯乔少杰仲顺安张华祝张近乐张耀春杨志宏肖锦清苏秀华辛政林陈光桶陈国平陈嫌章庞思勤武博精金鸿章贺安之夏人伟徐德民聂宏贾宝山郭黎利屠森林崔锐捷黄文良葛小春国防科工委『十五』规划敏材总序国防科技工业是国家战略性产业，是国防现代化的重要工业和技术基础，也是国民经济发展和科学技术现代化的重要推动力量。半个多世纪以来，在党中央、国务院的正确领导和亲切关怀下，国防科技工业广大干部职工在知识的传承、科技的攀登与时代的洗礼中，取得了举世瞩目的辉煌成就。研制、生产了大量武器装备，满足了我军由单一陆军，发展成为包括空军、海军、第二炮兵和其它技术兵种在内的合成军队的需要，特别是在尖

6、端技术方面，成功地掌握了原子弹、氢弹、洲际导弹、人造卫星和核潜艇技术，使我军拥有了一批克敌制胜的高技术武器装备，使我国成为世界上少数几个独立掌握核技术和外层空间技术的国家之一。国防科技工业沿着独立自主、自力更生的发展道路，建立了专业门类基本齐全，科研、试验、生产手段基本配套的国防科技工业体系，奠定了进行国防现代化建设最重要的物质基础;掌握了大量新技术、新工艺，研制了许多新设备、新材料，以"两弹一星"、"神舟"号载人航天为代表的国防尖端技术，大大提高了国家的科技水平和竞争力，使中国在世界高科技领域占有了一席之地。十一届三中全会以来，伴随着改革开放的伟大实践，国防科技工业

7、适时地实行战略转移，大量军工技术转向民用，为发展国民经济作出了重要贡献。国防科技工业是知识密集型产业，国防科技工业发展中的一切问题归根到底都是人才问题。50多年来，国防科技工业培养和造就了一支以"两弹一星"元勋为代表的优秀的科技人才队伍，他们具有强烈的爱国主义思想和艰苦奋斗、无私奉献的精神，勇挑重担，敢于攻关，为攀登国防科技高峰进行了创造性劳动，成为推动我国科技进步的重要力量。面向新世纪的机遇与挑战，高等院校在培养国防科技人才，生产和传播国防科技国防科工委『十五』规划拨材新知识、新思想，攻克国防基础科研和高技术研究难题当中，具有不可替代的作用。国防科工委高度重视，积极

8、探索，锐意改革，大力推进国防科技教育特别是高等教育事业的发展。高等院校国防特色专业教材及专著是国防科技人才培养当中重要的知识载体和教学工具，但受种种客观因素的影响，现有的教材与专著整体上已落后于当今国防科技的发展水平，不适应国防现代化的形势要求，对国防科技高层次人才的培养造成了相当不利的影响。为尽快改变这种状况，建立起质量上乘、品种齐全、特点突出、适应当代国防科技发展的国防特色专业教材体系，国防科工委全额资助编写、出版2∞种国防特色专业重点教材和专著。为保证教材及专著的质量，在广泛动员全国相关专业领域的专家学者竞技编著工作的基础上，以陈感章、王泽山、陈一坚院士为代表的

9、1∞多位专家、学者，对经各单位精选的近550种教材和专著进行了严格的评审，评选出近2∞种教材和学术专著，覆盖航空宇航科学与技术、控制科学与工程、仪器科学与工程、信息与通信技术、电子科学与技术、力学、材料科学与工程、机械工程、电气工程、兵器科学与技术、船舶与海洋工程、动力机械及工程热物理、光学工程、化学工程与技术、核科学与技术等学科领域。一批长期从事国防特色学科教学和科研工作的两院院士、资深专家和一线教师成为编著者，他们分别来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、华北工学院、沈阳航空工业学院、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、上海交通大学、南京航空