机电传动控制中的电机位置与速度控制-论文

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1、机电传动控制中的电机位置与速度控制学院：机电学院班级：机设一班姓名：学号：201010改变三相异步电动机旋转方向的方法把定子绕组接到电源的三根导线中任意两根对调，三相异步电动机在基频以下变频调速时，只降低电源频率而电源电压的大小为额定值不变是否可以？否，三相异步电动机每相定子绕组的电压方程式为U1=-E+I1R1+JI1X1=-E+I1Z1I1和Z1为定子电流在绕组阻抗上产生的电压降电动机在额定运行时，I1Z1《U1所以有U1≈E1=4.44f1N1Φm，Φm≈1/4.44N1*U1/f1当电压频率变化时，磁极下的磁通也将发生变化。为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动之前n=

2、0,E=0，而Ra很小，所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra将很大，一般情况下能达到额定电流的10～20倍。将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，电动机是否会反转？如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调，例如将B、C两根线对调，即使B相遇C相绕组中电流的相位对调，此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2π/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转，与未对调的旋转方向相反。6限制直流电动机的启动电流方法1降压启动，在启动瞬间降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电动势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所

3、要求的转速2在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流为IST=UN/Ra+Rst将受到外加启动电阻Rst的限制。交流伺服电动机的自转现象及消除根据单相异步电动机的原理，电动机转子开始转动以后再取消控制电压，虽然仅剩励磁电压单相供电，但它仍将继续转动，即存在“自转现象”，这意味着失去控制作用，是不允许的。把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。电源反接制动电枢电压的方向产生的反接制动，倒拉反接制动将电枢电动势的方向进行反接所产生的制动。三相异步电动机的转矩与R2无关，与U的平方成正比。机电传动系统转矩方向电动机转

4、矩TM与n一致的方向为正向，负载转矩TL与n相反的方向为正向。机电传动系统稳定的充要条件1电动机的特性曲线n=f（Tm）和生产机械的负载特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）2当转速大于平衡点对应的转速时，TM

5、原因当磁通过分削弱后，如果负载转矩不变，电动机电流将大大增加，从而产生严重过载现象；另外当fai=0时，从理论上说，电动机转速将趋于无穷大，实际上励磁电流为0时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于无穷大，但会升到机械强度所不允许的数值，通常称为“飞车”。改变电动机电枢供电电压U调速特点1当电源电压连续变化时，转速可以平滑无级调节2调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大3调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率P=UIa不变，属恒功率调速，适合对恒功率型负载进行调速，制动从某一稳定转速减速停止或者是限制位能负载下降速度的一种运转状态。直流他励电动机制动状态反馈、反接、能耗，制

6、动与自然停车区别自然停车是电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速下降直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械的要求，制动是既准确又快速的停车。电动状态与制动状态区别电动状态时电动机所发出的转矩T的方向与转速n相同，制动则是两者相反。制动的状态1匀速：稳定的制动状态2变速：过渡的制动状态。6制动两种状态比较区别：转速是否变化；共同点：电动机发出的转矩T与转速n反向，能耗制动特点1不像电源反接制动那样存在电动机反向启动的危险2采用能耗制动下放重物的主要优点是不会出现像倒拉反接制动那样因对T1的大小估计错误而引起重物上升的事故，运行速度也照反接制动时稳定，适合在拖动系统

7、需要迅速而准确地停车及卷扬机重物匀速下放的场合。三相异步电动机工作原理是基于定子旋转磁场（定子绕组内三相电流所产生的合成磁场）和转子电流（转子绕组内的电流）的相互作用。旋转磁场的产生当电动机定子绕组通以三相电流时，各相绕组中的电流都将产生自己的磁场。由于电流随时间的变化而变化，它们产生的磁场也将随时间的变化而变化，而三相电流产生的总磁场（合成磁场）不仅随时间的变化而变化，而且是在空间旋转的。变极对