基于单片机倒车雷达系统设计【毕业论文】

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1、本科毕业设计（20届）基于单片机倒车雷达系统设计摘要倒车雷达是一种将微型计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警的系统。本文介绍了基于单片机的倒车雷达系统设计，详细讨论了硬件电路和单片机程序的设计。该设计有低成本实现较高性能的特点。关键词：倒车雷达，超声波，单片机AbstractReversingradaristhesafetyandassistantdeviceswhenparkingorreversingavehicle,itcantelldriverscircs

2、aboutthearoundbarrierwithvoiceoramoreintuitivedisplay,releasethesurroundedvisitpuzzlefromdriverswhenparking,reversingandstartvehicles.ThispaperpresentsadesignofcarreversingradarsystembasedonAT89C52microcontroller,whichhadlow-cost,high-precision,LEDdisplay,voicealarmandultrasonicd

3、istance.Thedesignofhardwareandsoftwarearegivenindetailinthepaper.KeyWords：Reversingradar,ultrasonic,MCU目录1引言随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。本文所设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。该系统将微型计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测

4、汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。1.1课题研究的背景和意义当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时．也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引发的剐蹭事件也越来超多，因剐蹭引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以一定程度上帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性．减少倒车车祸事件。1.2国内外倒车雷达的发展现状经过多年的发展，倒车

5、雷达设计以及使用发生了质的改变。经过五年的发展，倒车雷达系统已经过了六代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。第一代倒车喇叭提醒：“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。此产品在倒车状态时，语音提示路人小心，但价格便宜。第二代轰鸣器提示：这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.8米~1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰

6、鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。此产品没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。价格在200~400元之间。第三代数码波段显示 ：比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6~0.8米；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6米的距离，你

7、必须停止倒车。 此点评：第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车内不太美观，价格在400~1000元左右。第四代液晶荧屏显示：这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。此产品实现动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便，价格在800~1500元之间。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代魔幻镜倒车雷达：结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天

8、候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻