倒车雷达的发展和展望【文献综述】

《倒车雷达的发展和展望【文献综述】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文文献综述通信工程倒车雷达的发展和展望摘要：随着社会经济的发展交通运输业的蓬勃发展，汽车的数量在不断的增多。交通拥挤状况也日益严重，特别是中国发达的大城市，撞车事件屡见不鲜，造成了不可避免的人员伤亡和经济负担。就针对这现况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势必可以减少交通事故，相对降低人员伤亡。超声波测距是常见的应用。本文就是介绍基于单片机的倒车雷达系统设计。关键字：倒车雷达；超声波1.倒车雷达设计的发展当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时．也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空

2、间越来越小，新手也越来越多，由此引发的剐蹭事件也越来超多，因剐蹭引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以一定程度上帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性．减少倒车车祸事件。[3]从汽车产生至今汽车倒车雷达已经经历六代技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点。最耳熟能详的第一代也是最早的产品“请注意倒车，请注意倒车”。现在这个产品已经差不多被淘汰了，其用途就是提醒路人小心。在第一代倒车雷达简单语音提醒之后，第二代产品采用数码

3、波段显示，可以显示车后障碍物离车体的距离。通常采用三种颜色来提示司机。绿色代表安全距离；黄色代表警告距离；红色表示危险距离；第二代产品把数码和波段组合在一起，比较使用，也比较低成本，但安装在车内在当时年代显的不美观。随着科技的发展，液晶屏应用在汽车上，只要汽车一启动，在液晶屏上显示汽车图案以及汽车周围障碍物的距离，虽然在造诣上有了进步，不过这种倒车雷达抗干扰性低，常常出现误报。这种情况下，魔幻镜倒车雷达出现了，他结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速微机控制，可全天侯准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音和直观的显示提醒驾驶员

4、，魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。这种倒车雷达技术现在不能普及，因为价格稍高。不同的家庭，在选择汽车的时候，就会考虑各方面的因素。倒车雷达技术就是其中因素之一。[4]倒车雷达的质量直接关系到其能否起到应有的作用。比如产品的灵敏度、是否存在探测盲区、是否正常工作等。而倒车雷达的性能主要考虑探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度。A.探测范围大多数倒车雷达产品在0.2~1.5m，些品牌的倒车雷达因其敏感度不够，探测距离仅为0．1~0．5米，会给司机的判断及采取措施带来一定的困难。

5、B.准确性一是看显示的分频率，一般产品能分辨出10cm左右的物体，而好的产品能达到1cm；二是要看探测误差，即显示距离与实际距离之间的误差。C.显示稳定性是指在障碍物反射面不太好的情况下，能否始终捕捉到并稳定地显示出障碍物的距离。D.捕捉目标速度反映了倒车雷达对移动物体的捕捉能力。这对于避免类似儿童或骑车人从车后突然穿过，而驾驶员视线不及引起的碰撞事故尤为重要。2倒车雷达的原理倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控

6、制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进入倒挡时，探测器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔，并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个。安装

7、好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视镜上，就开始正常工作。以上分析的属于倒车雷达实际上的工作原理，也是大家一看就能明白的。实际上，在纯理论的倒车雷达上说，也就涉及到超声波测距原理。[9]2.1超声波测距的工作原理和方式人能听到的声音频率为：20Hz~20KHz，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为低频声波，20KHz以上的声音称为超声波。超声波是一种只有少数生物（如蝙蝠、海豚）才能感觉的机械波，其频率在20KHz以上，波长短，绕射小、能定向传播。超声波反射能力强，为此，利用超声波的这种性能就可以制成超声波传感器，实现倒车雷

8、达功能。利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时