平面机构的组成与结构分析

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1、构件——组成机械系统的最小运动单元加工制造的最小单元内燃机连杆组成——可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。零件机构——是由若干具有确定相对运动的构件组成的。平面机构——各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构第一章平面机构的结构分析第一章平面机构的结构分析第一节平面机构的组成第二节平面机构的运动简图第三节机构具有确定运动的条件第一节平面机构的组成一、构件及其自由度与约束二、运动副及其分类三、运动链四、机构自由度——构件可能出现的独立运动的数目约束——对独立运动所加的限制注：一个作平面运

2、动的自由构件有三个自由度注：构件每增加一个约束，就失去一个自由度一、构件及其自由度与约束二、运动副及其分类定义——两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动连接，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。分类平面运动副：平面运动副分为低副和高副组成运动副的两构件只能相对作平面运动的运动副特点：既限制两构件的某些相对运动，又允许一定的相对运动一个低副：引入2个约束，减少2个自由度一个高副：引入1个约束，减少1个自由度空间运动副：机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一

3、构件能在三维空间中运动空间运动副有球面副，螺旋副按两构件的接触方式分类低副——两构件通过面接触所构成的运动副（限制两个自由度）一个低副：引入2个约束，减少2个自由度①转动副：两构件只能作相对转动的运动副。②移动副：两构件只能作相对移动的运动副。转动副移动副按两构件的接触方式分类高副——两构件通过点或线接触的运动副（限制一个自由度）一个高副：引入1个约束，减少1个自由度高副：①齿轮副②凸轮副。高副1、运动副的符号1）转动副：2）移动副：3）齿轮副：4)凸轮副二、运动副及其分类球面副圆柱副螺旋副二、运动副及其

4、分类三、运动链闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统定义——若干个构件通过运动副连接起来组成的相互间可作相对运动的构件系统。分类闭链开链注意不是运动链四、机构（从运动链角度）平面机构：机构中各构件的运动平面互相平行空间机构：机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动低副机构：完全由低副连接而成的机构高副机构：只要含有一个高副的机构分类定义——选定某构件为机架后的运动链平面低副开链机构高副机构平面低副闭链机构一、定义——用运动副代

5、表符号和简单线条来反映机构中各构件之间运动关系的简图。比例尺第二节平面机构运动简图机构运动示意图画简图的关键是：⑴运动副的类型⑵运动副的相对运动关系作用运动简图只表示相对运动性质，不表示具体结构。一.分类：三类构件（1）、固定件（又称机架）：机构中固结于定参考系的构件，只能有一个构件为机架，用阴影线表示（2）、原动件：机构中作用有驱动力或力矩的构件，在可动构件中必定有一个或几个构件为原动件，一般与机架相连，用箭头表示（3）、从动件：机构中除原动件以外的随着原动件运动而运动其余可动构件二、平面机构运动简图绘

6、图步骤1、机架2、原动件3、从动件（构件）同一构件二、绘制运动简图应注意问题3、构件：l）一个构件上有若干个转动副。2）两个构件上有3个低副。3）当两构件交叉时，在交叉处应将其中一个画成如图C所示的形状。二、绘制运动简图应注意问题运动副表示方法第二节平面机构运动简图运动副和构件表示方法第三节平面机构运动简图⑴、分析机构运动，弄清构件数目;找出原动件﹑从动件和机架⑵、由原动件开始，顺着运动的传递，分析各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的数目及其类型⑶、选择适当的绘图面为清楚地表达各构件的相互关系，应当

7、选择恰当的机构运动瞬时位置来绘图。⑷、选择适当的比例尺，绘制运动简图，表达运动副，表达构件——连运动副⑸、构件用数字编号，运动副注字母,标出原动件的方向3.步骤五、平面机构运动简图绘图步骤机架原动件从动件步骤：1.分析机构运动，弄清构件数目;2.判定运动副的类型;——按相对运动，接触情况3.表达运动副，三选：——选视图、选比例、选位置4.表达构件——连运动副5.构件编号，运动副注字母,原动件标箭头。图(1－5)颚式破碎机p.91.找固定件(1个)、原动件(≥1个)、从动件2.找运动副例1:画颚式破碎机的机

8、构运动简图偏心轮（c）活塞泵：一.基本概念:机器、机构、构件、零件、运动副(定义,判断)二.基本内容:1.绘制运动简图小结:作业：1-1第三节平面机构的自由度计算一、平面机构自由度的计算公式二、机构具有确定运动的条件三、计算机构自由度的注意事项一、平面机构自由度的计算公式活动构件数目低副数目高副数目假定平面机构有K个构件，可动构件数n=K－1个，n个可动构件PL个低副PH个高副机构的自由度：机构相对机架具有的独立运动的数目。3