平面机构的结构分析(二)

平面机构的结构分析(二)

ID:46414009

大小:697.00 KB

页数:34页

时间:2019-11-23

平面机构的结构分析(二)_第1页
平面机构的结构分析(二)_第2页
平面机构的结构分析(二)_第3页
平面机构的结构分析(二)_第4页
平面机构的结构分析(二)_第5页
资源描述:

《平面机构的结构分析(二)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、制作:郭连忠机械电子工程学院机械原理版权所有,同学自用,勿给他人PrincipleofMechanics2-4平面机构自由度本节是本章的重点和难点一、平面机构自由度的概念和计算公式:㈠、概念:平面机构自由度:我们把机构相对于机架所具有的独立运动的数目,称为平面机构的自由度。显然机构自由度的多少与组成机构的构件总数目n、运动副的类型和数目有关。㈡、平面机构自由度的计算公式111、假设机构共有K个构件:例如:右图的四杆机构共有几个构件?K=4个2、计算机构的活动构件数n:就是除了机构外的所有构件。因为一个机构只有一个机架,所以活动构件数n=K-

2、1例题:n=4-1则机构自由度F的计算公式为:活动构件数假设n个活动构件均为自由构件,即未用运动副联接时。机构低副总个数一个低副引入两个约束,机构高副总个数一个高副引入一个约束,例题:计算四杆机构的自由度如右图:四杆机构的活动构件数n=3低副PL=?PL=4高副PH=0代入自由度计算公式得:11即四杆机构只有一个自由度。即:只要知道其中一个构件的运动,其它两个构件的运动就确定了。二、机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件,也就是运动链成为机构的条件。并不是所有机构都有确定运动。机构具有确定运动是有条件的,它与机构的自由度和原动件数目两

3、个因数有关。下面讨论机构具有确定运动的条件:1、当机构的自由度F≤0时:1机构蜕化为刚性桁架,即不能产生相对运动。例1:三角架的自由度F:例题2:下图的自由度F为:故F≤0时,机构已成为超静定桁架,构件间不能产生相对运动。2、当原动件数目<F(机构自由度)时:机构运动不确定。例题:五杆机构的自由度F为:而原动件数目=1<F=2故机构没有确定的运动,从动件的运动不能完全确定。为什么?进入课件:CH1--运动链成为机构的条件--1.3.2条件3、当原动件数>F(运动链自由度)时:例题3:四杆机构自由度F=3×3-2×4=1如果同时以杆2和杆4作

4、为原动件,运动链必将破坏,故也不能成为机构。机构薄弱环节将遭到破坏,也不能成为机构。112344、机构具有确定运动的条件有两个:机构相对于机架的自由度F>0且原动件数目=F(机构的自由度)小结:综上所述可以得出以下结论:⑴、当F≤0时:机构将成为刚性桁架,构件之间不能产生相对运动。⑵、当F>0时:①、原动件数>F:机构将遭到破坏②、原动件数<F:机构没有确定的运动,从动件在乱动③、原动件数=F时:机构才具有确定的运动三、计算机构自由度时应注意的事项:计算机构自由度时,应注意三种特殊问题:复合铰链、局部自由度和虚约束。1、复合铰链:概念:≥3

5、个构件在同一处(轴线)以转动副相联接,所构成的运动副,称为复合铰链。轴线与1构件固结。2、3杆绕轴线转动。共两个转动副231123复合铰链结构图:显然由K个构件交汇在一起的复合铰链含有的转动副数目为:计算公式:如上图有三个构件交汇在一起,含有2个转动副。K-1个231例题1两个滑块通过转动副相联接:共有:两个移动副和一个转动副。是复合铰链吗?因为2、3构件只构成一个转动副,故不构成复合铰链。1234例题112345存在复合铰链吗?2、3、5三个构件组成两个转动副。故2、3、5构成复合铰链.如果增加一个构件5则:例题2---1.3运动链成为机

6、构的条件--1.3.3注意的问题复合铰链例题3:计算机构自由度解:有无复合铰链?C处有:BC杆与两个滑块组成复合铰链。活动构件数n=7低副数PL=F=3×7-2×10-0=16+4=10高副数PH=0因为机构原动件数=F=1故机构有确定的运动。2、局部自由度滚子凸轮动画:---1.3运动链成为机构的条件--1.3.3注意的问题局部自由度2、局部自由度凸轮1从动件3机架4局部自由度的概念:我们把机构中与输出构件运动无关的自由度称为局部自由度。局部自由度发生的场合:①、滚子②、滚动轴承的滚珠滚动轴承动画凸轮1滚子2从动件3机架4凸轮1滚子2从动

7、件3机架4存在局部自由度时,计算机构自由度的方法:首先找出局部自由度的构件凸轮1从动件3机架4然后将滚子与从动件焊死成为一个构件。最后再计算机构的自由度。F=3×2-2×2-1=13、虚约束概念:我们把对机构运动不起限制作用的重复的、多余的约束,称为虚约束。简言之,虚约束就是重复的、多余的约束。进入虚约束:--1.3运动链成为机构的条件--1.3.3--虚约束只算一个高副滑块4是多余的应去掉一个齿轮例题3A计算如下图所示机构的自由度F解:1、首先找出机构中的复合链接、局部自由度和虚约束。虚约束局部自由度虚约束有复合链接吗?例题3A计算如下图

8、所示机构的自由度F虚约束2、计算机构自由度F:PL=PH=活动构件数n=4F=3×4-2×5-1=151去掉一个虚约束,焊死滚子:例题4、计算如下图所示机构的自由度F解:1、找出

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。