声控玩具小车控制器设计【开题报告】

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1、毕业论文开题报告电子信息工程声控玩具小车控制器设计一、课题研究意义及现状随着电子工业的发展，具有声控功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前声控技术已经在很多领域得到使用。比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。声控技术给人们的生活带来了极大的方便。伤残病人用声音可以打开门窗、窗帘、电视机、电灯等。在其他的领域中，声控技术也有用武之地。比如飞机在飞行或空战中飞行员受伤了，他可以用声音来驾驶飞机。现在存在的声控玩具车能后进一步提高系统的滤除噪音的能力和识别的准确性，对声源进行比较准确的定位。还有一种能够识别主人的看门

2、狗，只要增加对说话者的识别功能，并且将软件硬件化来集成在芯片上，将芯片安置在防盗门们上就可以完成主人叫门就开门的功能。声控技术虽然是一项比较先进的技术，但是它的时效性比较差。从声音接收模块接收到信号到对信号做出相应的反应需要比较长的一段时间，这段时间尽管可以做相对的处理但是对实时性的影响还是比较大的。声控技术对于环境的要求也比较高。当环境中突然出现较大的噪音时就会导致声源定位功能失灵的现象。对于具有语音识别功能的声控系统，因为每个人发出的声音不尽相同，所以对于这种系统还只能对单个人进行识别。如果需要多人识别的功能那么它的时效性就会降低，即有很大的延迟。二、课

3、题研究的主要内容和预期目标本课题主要是以C8051单片机为核心，辅以两个声音接收模块，两个信号放大器，两个检波模块，两个整形模块，两个反向器模块，一组电机驱动模块，实现小车对于声源的较为准确的定位，以至于小车能够实现自动寻掌声的方向运动的功能。本课题的主要提高自己通过调试C语言程序来控制单片机运行的能力，继而提高自己分析问题和解决问题的能力。具体指标：(1)定位在1-4m范围内声源的位置并做相关的信号处理；(2)对声源信号做出反应，控制电机的电源供应，实现转向跟踪声源的功能；电路系统设计要求：可分为“掌声信号放大电路”、“掌声信号检波电路”、“脉冲整形电路”

4、、“信号脉冲反向电路”,“驱动电路”等部分电路系统。验收成果：实际硬件、软件。三、课题研究的方法及措施系统由MCS-51单片机为核心，两个麦克风（声音信号接收器）、掌声信号放大模块、掌声信号检波模块、掌声信号整形模块、掌声信号反向器模块的共同作用来实现对掌声信号的接收，放大，检波，整形、反向等功能。用MCS-51单片机作为芯片，I/O口的基本输入、输出功能，实现两个电机不同的运转来调整小车运行方向。通过对掌声信号的处理，判断两个掌声信号的整形反向后在时间上的差异来调试程序即可以调整电机的运转，以至于实现直行中的小车的转向等的功能。四、课题研究进度计划2010

5、/2011第一学期第1周至第3周：完成资料的搜集2010/2011第一学期第3周至第5周：完成文献综述，外文翻译以及开题报告。2010/2011第一学期第5周至第9周：完成论文软件部分的制作2010/2011第一学期第9周至第12周：完成原理图以及电路板图的设计。2010/2011第一学期第12周至第15周：完成系统，上交硬件2010/2011第一学期第15周至第17周：上交论文的最终版并制作答辩使用的PPT。五、参考文献[1]黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.[2]沙占友，孟志强，王彦朋.单片机外围电路设

6、计[M].北京：电子工业出版社，2006.[3]李东生，张勇，许四毛.Protel99SE电路设计技术入门与应用[M].北京：电子工业出版社.[4]高国富，谢少荣，罗均.机器人传感器及其应用[M].北京：化学工业出版社，2005.[5](美)丹尼斯.克拉克（DennisClark）,(美)迈克尔.欧文斯（MichaelOwings）.机器人设计与控制[M].北京：科学出版社，2004.[6]陈慕羿.基于到达时间差的平面声无源定位技术研究[J].科技创新导报，2009年第9期：1-2.[7]陆效梅.单站无源定位技术综述[J].舰船电子对抗，2003年第26卷第

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