仿生机械鱼说明书

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1、仿生机械鱼说明书一.设计背景：鱼终生生活在水中，具有适于游泳的鳍和尾部。仿生机械鱼是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。对鱼类运动的观察与研究，实质上是寻求水域中最优推进形式的过程，是工程优化设计的途径之一。因此仿生机械鱼的设计是基于寻求水中机械运动的一种开发性研究，旨在为人们的生活探索有意义的水中机器人。二.设计方案：本作品由四大部分组成1.鱼头2.鱼鳍3.水箱鱼尾三.工作原理：1;鱼头是主要载体,动力装置和电池在鱼的头内安装，其运动方式为凸轮机构配合齿轮机构共同使鱼鳍获得确定的运动。2;鱼尾通过同一个电动机配以不同传动比的齿

2、轮机构以及相应连杆来回摆动。3;水箱通过液压机使其完成吸水排水,从而控制鱼的沉浮。四.设计创新点:我们的作品具有机动灵活，机构简单，观赏性强，噪音低，制作成本低等特点。同时我们的仿生机械鱼可以适应多种不同的水域，提供多种探测任务的平台，因此可用于科研探测或执行危险任务。我们的仿生机械鱼外观精美，精致小巧，可根据消费者爱好，包装不同样式和颜色的外皮，可作为居家玩具或休闲娱乐之用。五.应用前景：从简单的应用来讲,仿生机械鱼包装上美丽的外皮可放进鱼缸，作为观赏鱼走进千家万户,市场前景非常广阔.还可用于水下拍照录像.为影视作品等服务

3、,从更深一步的应用来讲,如果装上探测仪等,还可以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。并会随着研究的不断深入,仿生鱼与自然原型之间的差距必将逐渐缩小,实际应用前景广阔。