巡航机器人设计与制作

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1、巡航机器人设计与制作指导老师：@@@项目负责人：@@队员：$$$%%___项目背景传统的巡线机器人只是简简单单巡航，没有高级功能。为了使传统巡线机器人具有更多实用的功能。我们对巡线机器人进行创新和改进，制作出新一代的巡航机器人——WIFI-NavRobot（轮式机器人）。项目简介巡航机器人是在原有的巡线机器人的基础上进行创新和设计，制作的。巡航机器人以嵌入式单片机为控制系统，采用以太阳能电池(锂电池互补)为动力源，以避障巡航为基础，并通过wifi建立无线连接，并具有视频传输功能，使巡航机器人实现了人机对话，远程控制。巡航机器人设计与制作的项目周期为一年。项目简图.创新之

2、处增添高质量数据传输,通信功能增添信息采集装置采用清洁能源整车以节能低耗为本设计与制作思路1)通过对对巡航机器人增加通信功能（主要采用WIFI无线网络进行传输），以实现人机对话使操作更方便。2)增加视频传输功能，巡航机器人用摄像头将会根据用户的反馈对周围环境的信息进行采集。3)巡航机器人主要以太阳能电池为主动力源（锂电池为辅），使巡航机器人在巡航和工作的过程中使用清洁能源，真正实现低碳，环保，高效节能。避免了经常更换电池。4)以伺服电机为动力，伺服电机具有高精度，稳定，控制简单等特点。项目计划1.第一阶段：2013.7~2013.9项目前期准备：资料查阅，相关理论学习包

3、括嵌入式单片机，通讯知识，传感器，数据传输，太阳能电池等知识学习；并进行元器件采购，初步形成巡航机器人的总体设计。2.第二阶段：2013.9~2013.12实践阶段，主要进行巡航机器人实际制作，原理图设计，程序编写，使巡航机器人能够工作3.第三阶段：2013.12~2014.4调试完善阶段，不断修改程序，在各种环境下调试机器人使巡航机器人不断完善并实现其功能且性能达到最优。4.第四阶段：2014.4~2014.5该阶段主要进行创新项目的总结和撰写巡航机器人的结题报告。预期效果通过对巡航机器人的创新、设计、制作最终我们可以使用电脑（或手机）对巡航机器人的实际操作，可以与巡

4、航机器人实现人机对话。巡航机器人也可以实现商品化：可以制作简单的玩具小车（此时应该考虑成本，巡航机器人不在含通讯功能，视频传输功能）；也可以应用与工业生产，实际生活中，可流动性地检测周围环境情况，具有广泛的应用。谢谢2013/06/26