汽车倒车雷达电路设计【毕业论文】

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1、本科毕业设计（20届）汽车倒车雷达电路设计31摘要倒车雷达全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高了驾驶的安全性。国际上通用的倒车雷达一般采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。本系统介绍了一种以SPCE061A单片机为

2、核心的倒车雷达系统，它具有数码显示和语音提示功能，外接三个超声波测距模组，语音报警提示（0.37m～1.5m）范围内的障碍物。关键词：倒车雷达；超声波测距；SPCE061A；语音提示31Abstractthefullcollisionofreverseparkingsensorisavoidanceradar，Alsoknownasparkingaids.Itisacarparkingorreversingthesafetyofauxiliarydevices,abletovoiceorvisualdisplaysinfo

3、rmthepilotmoreobstaclesaround,helpingthedrivertoremovedeadvisiontoimprovedrivingsafety.Internationaluseoftheparkingsensorgenerallyusetheprincipleofultrasonicdistancemeasurement.Driversinreverse,startreversingradar,underthecontrolofthecontroller,thedeviceintherearb

4、umpersendultrasonicprobeshaveencounteredobstacles,resultingechosignals.Sensorreceivestheechosignalbythecontrollerfordataprocessing,determinelocationofobstructions,thedistancefromthedisplayandsendwarningsignalstomakereversingeasier.Thesystemusesvoicepromptstheway,i

5、ntroducedtoSPCE061Amicrocontrollerasthecoreofalow-cost,highaccuracy,miniaturization,withdigitaldisplayandvoicepromptsreversingradarsystem.BySPCE061Asingle-chipmicrocontrollerthathasvoicecapabilities,externalthreeultrasonicrangingmodule,formasampleofreversingradars

6、ystem,voicealarm(0.37m~1.5m)rangeofobstacles.Keywords:parkingsensor;ultrasonicranging;SPCE061A;voiceprompts31目录1引言12核心元件简介22.1SPCE061A芯片特性22.1.1SPCE061A简介22.2SPCE061A精简开发板22.3超声波测距模组42.4转接板63总体设计方案94硬件设计104.1SPCE061A精简开发板电路原理104.1.1SPCE061A最小系统104.1.2电源模块104.1.3放音

7、模块114.2超声波测距模组电路原理124.2.1超声波谐振频率调理电路124.2.2超声波回波接受处理电路124.2.3超声波测距模组电源接口134.2.4超声波测距模式选择跳线134.2.5超声波测距模组接口144.3转接板电路144.4显示电路155软件设计165.1超声波测距原理165.2软件结构175.3各模块程序说明185.3.1超声波测距程序185.3.2语音播放程序205.3.3显示刷新程序215.3.4主程序236制作和调试267结论29致谢30参考文献31311引言随着人民生活水平的提高，汽车走进了千家

8、万户。倒车雷达逐渐成为购车时的必要参考，因此设计一款性价比出众的倒车雷达将对汽车行业的发展起到一定的推动作用。倒车雷达由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，使倒车变得更加轻松安全。液晶、语言和声