电励磁同步电动机磁链观测模型

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1、电气传动2010年第4O卷第8期ELECTRICDRIVE2010Vo1．40No．8电励磁同步电动机磁链观测模型付风超，戴鹏，周二磊，伍小杰，符晓(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)摘要：在对电励磁同步电动机磁链的观测时，电流模型易受电动机参数变化的影响，并且为开环控制，观测不准确；传统电压模型存在直流偏置和积分误差，新电压模型解决了上述两个问题，但低速启动时，定子电阻压降影响较大。针对上述问题，结合电流模型与新电压模型各自的优点，通过仿真分析，得到了适合全程观测的综合磁链模型。使低速时的电流模型和高速时的新电压模型能平稳过渡

2、，从而提高了整个运行范围内磁链观测的准确度。关键词：同步电动机；综合磁链模型；电压模型；电流模型中图分类号：TM341文献标识码：AFluxEstimatedModelofElectricalExcitationSynchronousMotorFUFeng—chao，DAIPeng，ZHOUEr—lei，WUXiaoqie。FUXiao(InformationandElectricalEngineeringInstitute，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，Jiangsu，Chin

3、a)Abstract：Toobservethefluxoftheelectricalexcitationsynchronousmotor，currentmodeIisvulnerabletotheimpactofmotorparameterchangesandisanopen—loopcontrol，thefluxcannotbeestimatedaccurately．TheDCoffsetandtheintegratederrorisinevitableintraditionalvoltagemodel，thesetwoproblemsweres

4、olvedbythenewvoltagemodel，butthefluxcannotbeestimatedaccuratelybecauseofthestatorresistancevoltagedropatalowspeed．Anewcompositemodelwhichissuitableforfulltimeestimatedthroughsimula—tionaccordingtothequestionsabovewaspresented，andcombinedwithcurrentmodelandnewvoltagemodelforthe

5、irrespectiveadvantages．Themodelofcurrentatthelowspeedandthemodelofvoltageathighspeedcantransitsmoothly，therebyincreasingtheaccuracyoffluxestimationintheentireoperatingrange．Keywords：synchronousmotor；compositefluxmodel；voltagemodel；currentmodel波器的截止频率来降低磁链的观测误差，还会导1引言致相位滞后，幅值变小

6、，且随着转速降低，截止频矢量控制和直接转矩控制是目前对交流调速率也随之减低，观测器对直流偏置的抑制作用也控制普遍采用的方法，二者都需要对磁链进行准随之降低。文献Ez]中新电压模型把积分器置于确的观测。对电励磁同步电动机磁链观测常用的内环中，通过对反电势的积分可以得到磁链的幅方法有电流模型、电压模型以及二者的综合模型。值，对同步转速进行积分可以得到磁链的相位角，电流模型是磁链开环控制系统，启动时能够快速从而得到定子磁链。这种方法在稳定时能较准确地跟随给定，但其受电机参数特别是转子绕组和地观测磁链，但启动时电动机速度波动，使观测的阻尼绕组参数影响较大，

7、使系统在高速时无法很气隙磁链不准。好的工作。传统的电压模型存在初值、零漂及定本文在电流模型和新电压模型的基础上，提子电阻变化等问题的影响，特别在低速时观测结出了将这两种模型联合起来构成适用于全程范围果误差较大，甚至电机不能启动。内的磁链观测器模型，使其在低速时表现出电流目前通常采用文献[1]中所述用低通滤波器模型的特点，在高速时表现出新电压模型的特点，代替纯积分环节的方法，但需要动态调整低通滤并使二者能平稳过渡。基金项目：江苏省2009年度普通高校研究生科研创新计划(CX09B113Z)作者筒介：付凤超(1985一)，男，在读硕士，Email：fu

8、fengchao．0321@163．com24付凤超，等：电励磁同步电动机磁链观测模型电气传动2010年第4O卷第8期2同