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时间:2019-11-22
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1、液压与气压传动第5章控制阀§5-1概述讲授:1§5-1概述控制阀--液压系统的控制调节装置统称为控制阀。结构:阀体、阀芯、控制动力三大部分组成。§5-1概述液压阀是用来控制系统中油液的流动方向、调节系统压力和流量的控制元件。借助于不同的液压阀,可以达到控制执行元件的输出力或力矩、速度与运动方向等的目的。§5-1概述—控制阀原理从原理上讲,所有阀都是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小来工作的。控制阀在系统中不做功,只对执行元件起控制作用。按照用途:液压阀可以分为:方向控制阀(如单向阀、换向阀等)压力控制阀(如溢流阀、顺
2、序阀、减压阀等)、流量控制阀(如节流阀、调速阀等)。按控制方式:定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。按操纵方式:手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等按安装方式:管式连接、板式连接、集成连接等§5-1概述-液压阀的分类§5-1概述-控制阀的连接安装形式一个液压系统中各个液压控制阀的连接方式主要有:管式连接、板式连接、集成式连接三、液压控制阀的连接安装形式集成块式叠加阀式插装阀式§5-1概述-控制阀的连接安装形式管式连接1. 管式连接管式连接就是将管式液压阀用管道互相连接起来,构成液压回路。在管式连接中,管道与控制阀一般采用螺纹
3、管接头连接,流量大时则用法兰连接。§5-1概述-控制阀的连接安装形式板式连接2.板式连接就是将液压阀用螺钉安装在专门的连接板上,液压管道与连接板背面相连。板式连接结构简单,密封性较好,油路检查也较方便,但所需安装空间较大。§5-1概述-控制阀的连接安装形式(1)集成块式集成块式是利用集成块将标准化的板式液压元件连接在一起构成液压系统的。集成块是一种代替管路把液压阀连接起来的连接体,在集成块内根据各控制油路设计加工出所需的油通道。集成块与装在周围的控制阀构成了可以完成一定的控制功能的集成块组。集成式连接§5-1概述-控制阀的连接安装形式叠
4、加阀式液压装置(2)插装阀构成的液压系统(2) 叠加阀式叠加阀式是液压元件集成连接的另一种方式,它由叠加阀互相连接而成。叠加阀除了具有液压控制阀的基本功能外,还有油路通道的作用。因此,由叠加阀组成的液压系统不需要使用其它类型的连接体或连接管,只要将叠加阀直接叠合再用螺栓连接即可。§5-1概述-控制阀的连接安装形式§5-1概述-控制阀的连接安装形式(1)叠加阀式液压装置插装阀构成的液压系统3)插装锥阀式插装式锥阀又称为二通插装阀,它在高压大流量的液压系统中得到非常广泛的应用。通过对二通插装阀的组合就可组成满足要求的复合阀。利用插装阀组成
5、的液压系统结构最紧凑,通流能力强,密封性能好,阀芯动作灵敏,对污染不敏感,但故障查找和对系统改造比较困难。§5-1概述-控制阀的连接安装形式二通插装阀结构示意图§5-1概述-控制阀的结构特点四、液压控制阀的结构特点液压系统中的控制阀根据阀芯结构不同可分为座阀和滑阀两种。座阀式结构的液压控制阀其阀芯大于管路直径,是从端面上对液流进行控制的;滑阀式结构的液压控制阀和气动系统中的滑阀一样是通过圆柱形阀芯在阀套内作轴向运动来实现控制作用的。(1)座阀(2)滑阀§5-1概述-控制阀的结构特点§5-1概述-控制阀的结构特点1.座阀(1)分类座阀按阀
6、芯形状不同,主要有球阀、锥阀两种。球阀制造比较简单,但液体流过时易产生振动和噪音;锥阀密封性能好,但安装精度要求较高。(1)球阀(2)锥阀§5-1概述-控制阀的结构特点§5-1概述-控制阀的结构特点(2) 操作力座阀式结构的液压控制阀可以保证关闭时的严密性,但由于背压的存在使得让阀芯运动所需的操作力也相应提高,有时我们可以通过采用压力平衡回路来降低操作力。大操作力(1)无压力平衡回路小操作力(2)有压力平衡回路§5-1概述-控制阀的结构特点§5-1概述-控制阀的结构特点2. 滑阀一般滑阀的阀芯和阀套间都存在着很小的间隙,当间隙
7、均匀且充满油液时,阀芯运动只要克服磨擦力和弹簧力(如果有的话)即可,操作力是很小的。但由于有间隙的存在,在高压时会造成油液的泄漏加剧,严重影响系统性能,所以滑阀式结构的液压控制阀不适合用于高压系统。§5-1概述-对控制阀的基本要求五、对控制阀的基本要求各种控制阀尽管结构和性能不同,但总的要求基本相同:(1)动作灵敏,工作可靠,工作过程中冲击小、振动小。(2)通流能力强,压力损失小。(3)有良好的密封性和互换性,内泄漏小。(4)结构紧凑,安装、维护、调整方便。§5-1概述-控制阀的结构特点1) 液压卡紧现象滑阀的阀芯有时会出现阀芯移动困
8、难或无法移动的现象,我们称之为液压卡紧现象。引起液压卡紧的原因一般有以下几点:脏物卡入阀芯与阀套的间隙。间隙过小,油温升高时造成阀芯膨胀而卡死。滑阀副几何形状误差和同心度变化,引起径向不平衡液压力。其中径向
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