【精品】机械工程专业暑假实习报告

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1、观看日本机器人资料片的报告2011年6月28日今天下午，我与其他机电专业的同学在106教室观看了有关口本机器人的资料片。这部资料片讲解了H本机器人在上世纪八十年代的发展状况。现在根据具体内容报告如卜1、机器人的概念机器人是口动执行工作的机械装置。它既可以接受人类的指导，又可以执行预先编排的程序。它的任务是协助或取代人类完成相应的工作。2、机器人的发展我们平口所见到的工厂屮的始终执行同一种动作的机器臂属于第一代机器人，人们通过示教为它编排动作；具有感应功能的机器人属于第二代机器人，这是本片介绍的重点。随着时代的进步，现在还出现了更

2、新一代的机器人。3、机器人按功能进行的分类（1）操作机器人：主要模仿人的手和手臂的动作，比如会打乒乓球的机器人和手指感应机器人。（2）移动机器人：工业生产中带有行走机构的机器人，其中有-些可以通过吸盘固定在墙壁上，执行诸如清洁等任务。（3）信息机器人：行为具有高度的智能化，以计算机系统为基础。例如插秧机器人和音乐机器人。（4）人机机器人：这种机器人会与人组成一种闭坏系统，例如假肢机器人和廉复机器人。4、总结机器人的发展越來越趋向于智能化，它不再是单一学科的作晶，它将融合各种技术实现新的功能。参观机电实验室的报告2011年6月29

3、日今天我与其他一组的同学来到工程训练中心西区209机电实验室，在郑莉芳和刘颖老师的指导下，观看了有关机器人工作站和机电系统教学实验台的工作演示，并学习了相关原理。现做报告如卜一、机器人工作站1、、工业机器人工作站的概念：进行简单作业，H-使用一台或两台机器人的牛产体系。2、组成：机器人；机器人控制系统；变位机；夹具体；未端执行器;电焊机；辅助装置；气动系统等。3、机器人选型因素：驱动方式、传动形式、自由度数、结构、可搬重量、工作空间、按具作业要求选。这次我们参观的是垂直关节型六口由度机器人。4、变位机（1）运动数：决定于工件位置

4、变化要求（2）传动类型：电动（普通、伺服）、气动、液动。取决于工件精度，作业精度、运动件大小及与机器人协调要求。（3）结构形式：与工作站布局，用户要求、物流路线、生产纲领、工件重量、占地空间等。（4）外部轴数：控制系统，协调运动有关。5、未端执行器（手爪）根据工件特点，作业要求及设计6、其它1）夹具体；2）电焊机系统；3）辅助装置；4）安全装置7^传动示意:S轴：D1->R1腰旋转340°L轴：D2->R2下臂摆240°U轴：D3-R3上臂摆270°R轴：D4-R4上臂转360°B轴：D5-R5手腕摆270°T轴：D6-R6手腕

5、转400°8、示教示教是一种特殊的程序编制过程示教方式有两种，分别是（1）直接对实机示教使用示教盒或导引把手示教盒，用示教盒按动轴操作键，到达所需位置后记录一个示教点数据，同吋形成一条运动指令。逐点示教之后，便构成作业程序的动作部分，最后加入相应的辅助作业命令（如起弧）。（2）导引把手示教导引把手使未端执行器动作，记录一连贯动作数据，就构成了作业程序。它的特点是可靠、效果好、占用实机生产吋间、操作吋安全性差。二、机电系统教学实验台1、实验台的用途特点:模拟的自动化生产线，集机械、气动、PLC控制、交流调速和传感器等技术为一体。用

6、途:教学实验设备。组成：加工单元、旋转工作台、搬运机械手和料斥。转台上设四个工位：第一工位:机械手上下料工位，二至四工位:加工工位。考虑各加工单元的控制思路相同，仅在第三工位上女装了钻孔加工单元。工件:35mmX35mmX8mm的方形铝件。料库中最多可存放15个工件2、总体布局与自动工作循环底板上女装四个基木组成部分、操作箱和电磁换向阀岛。电气控制部分安装在后侧的竖板上。气源使用静音气泵。口动循坏过程：阻挡块升起机械手卸料阻挡块下降机械手取料■机械手上料刀具■旋转、快进刀具工-进延时停留刀具-快退、停转工作台-定位销松开工作台-

7、旋转90工作台定位-销定位锁紧推料缸-出料。3、机械结构(1)加工单元220V、6W交流电机驱动刀具旋转。转轴山两个深沟球轴承支撑，前端装有钻头,另一-端通过联轴器与电机连接。导杆气缸推动刀具部件运动，实现刀具的进给运动。导杆气缸上装有三个磁性开关，检测原位、快工进转换位及延时停留位。定位杆在薄型气缸的驱动下伸出时，头部的月牙型定位销卡在转盘相应的豁口处，实现转盘秸确的重复定位。导向套实现定位杆的导向，其上安装的限位螺釘仲人导向杆的滑槽内，限制定位杆的周向转动。(1)旋转工作台工作台而上设四个工位，一个上下料位，与之成180°的

8、工位安装了加工单元，另外两工位可增设其他加工刀具。四根立柱连接两块平板，下板连接台面，上板安装电机和减速器部件。装有三个传感器，一个接近开关检测台面的90°换位，两个光电开关检测上下料位和加工位的工件有无。由220V、6W的交流可调速电机驱动，通过i=50的减速