《数字摄影测量课程设计》实习指导书

《《数字摄影测量课程设计》实习指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、《数字摄影测量课程设计》实习指导书实习前准备:1）复习最小二乘平差的概念2）利用矩阵运算进行法方程的解算3）简单的剔除粗并的方法4）读取文本文件（浮点型、整型、字符型等）5）理解各个坐标系，掌握空间点T相片坐标T像素坐标的基本关系6）可以预先写好坐标转换的函数；a）根据相机参数，计算像索坐标到相片坐标的计算b）根据外方位元素，空间点到像点的计算7）矩阵运算：转置、求逆、相乘8）读取bmplraw图像类，保bmplraw图像的函数题目一两张影像的自动相对定向已知：像片的像机参数和内方位元素，要求：根据像点特征提取，影像金字塔匹配，相对定向，对两张影

2、像实现自动相对定向;输出：相对定向元素，像点上下视差的中误差，分工实现：特征点提取，金字塔多级匹配，最小二乘匹配，相对定向解算，小组人数：建议5-6人特征提取函数:题目二、前方交会、多片前方交会的计算要求：•对同名像点，进行前方交会和多片前方交会；•交会的空间坐标是否与实验的模拟数据的空间坐标一致，以验证算法的正确性；•在像点上添加高斯噪声，再统计与模拟数据的空间朋标的差值，比较前方交会和多片币j方交会的计算精度；需要编程的要点：■读像点文件、相机参数文件、外方位元素;■交会计算；■输出空间点坐标多像前方交会进行空间点的计算:根据共线方程线性化，

3、5是共线方程线性化的系数。Vv=6(

4、]ZXX——tZj-^AZ—/^vy=<721AX-a22AY_«23AZ_ly多像询方交会是线性化方程，需要初始值。在方位元素已知情况下，空间点的初始坐标可以通过双像前方交会获得。小组人数：建议1・2人题目三、绝对定向的实现要求:•根据同名的空间点实现绝对定向;编程的要点:■读入同名点数据■输出绝对定向结果和各点残并，中误并小组人数：建议2・3人题目四、核线影像的生成要求：•根据原始影像和方位元素，生成水平核线影像;编程的要点：■读入内定向文件;■读写影像；■水平核线的计算;■影像内插小组人数：建议2-3人

5、题目五、基于核线影像的密集匹配利用核线约束关系，实现影像匹配，要求点间隔密些小组人数：建议2・3人题目六、基于物方的影像匹配（VLL）要求：•基于VLL方法实现影像的物方匹配；编程的耍点：■读影像；■根据物方近似坐标值及外方位元索解算像点坐标;■计算像点间的相关系数■寻找同名点并计算物方确定坐标小组人数：建议2・3人题目七、离散点构TIN输入：离散点（x,y,z）根据x,y坐标，按邻近原则，建立合理的点Z间的邻接拓扑关系,输出：三角形列表小组人数：建议2・3人题目八、TIN内插DEM已知离散点，生成规则格网DEM可以利用题口八的结果小组人数：建议

6、2・3人题目九、由DEM生成等高线要求：•根据给定的DEM文件，生成等高线，并输出；编程的要点：■读入DEM文件■等高线跟踪算法（重点）■输出等高线文件（按每条线，每条线的点xyz坐标输出）小组人数：建议2-3人题目十、正射影像的生成要求：•根据DEM、对应的原始影像和方位元素生成止射影像编程的要点：■读入DEM,外方位元素、相机参数、原始影像；■根据DEM设定正射影像的范围和分辨率；■输出正射影像文件和地理参数文件；小组人数：建议2・3人题目十一、DEM和正射影像的三维显示要求：•利用OpenGL显示DEM；•利用止射影像渲染DEM；•简单的浏

7、览控制需要编程的要点：■OpenGL的显示环境设置；■DEM、正射影像的数据读取；■DEM的显示画法（点、线框、颜色设置）;小组人数：建议2・3人题目十二半自动选点，仿射变换纠正影像设计要求:打开两幅影像，分别在左右两个视图显示，在左视图上选点，右视图上选中初始位置，则做和确匹配，选择超过3个点后，进行仿射变换纠正；•实现仿射变换参数的最小二乘解；•对给定的一幅存在变形的影像，利用仿射变换进行纠正；■需要编程的要点：■最小二乘解仿射变换的6个参数；■根据变换参数纠止影像；小组人数：建议2・3人实习要求及成果:每一个班按3人（最多4人）为一组自行分

8、组，每一组选取一个题目，题目不得重复；要求自行查找资料，进行算法设计，注意分工，实现题口的要求。最后一次课：按组进行答辩式汇报，预先做好ppt,由1名同学进行讲解（时间控制在6分钟之内），其它同学可能需要冋答提问。实习所交成果：程序代码和实习报告每一组上交一份，实习报告要求每人写一段总结，体现在本组中的工作。