《论文_直驱式论文直驱式无动力补油复合控制策略建模仿真(定稿)》

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1、直驱式论文：压力机用直驱式电液伺服系统【中文摘要】近年來，直驱式电液伺服系统引起了国内外的广泛重视。其基本原理是通过伺服电机或者变频电机和定量泵结合，通过控制电机的转向、转速及转矩,实现对系统的方向、位置及力控制。由于其在节能环保方面的突出优势在国外发展很快，已经在某些领域得到应用。我国对该研究起步较晚,还处在实验室阶段。本课题以压力机为应用背景，对直驱式电液伺服系统的理论和关键技术问题进行研究，无疑具有重耍的理论意义和实际的应用价值。在查阅国内外大量相关文献基础上,综述了直驱式电液伺服系统的研究现状和应用情况，结合国内直驱式电液伺服系统的研究进展,确定了本文的主要研究方向。基

2、于压力机的某一系统参数要求，对直驱式电液伺服系统的动力机构进行了设计计算;基于性能指标要求设计和选取了系统主要元件;采用•组插装式单向阀结合预压力密闭油箱解决液压闭式回路的无动力补油问题,并对其进行了设计;通过采用液压泵和集成阀块的一体化设计，并将其内置于密闭油箱的液压包结构形式，提高了闭式冋路补油的可靠性，实现了系统的集成化。基于MATLAB和AMESim仿真分析平台，建立了包含无动力补油、安全及泄漏等环节在内的完整的直驱式电液伺服系统的半物理数学模型，仿真分….【英文摘要】Inrecentyears,DirectDriveElectro-HydraulicServoSyst

3、emhasattractedwidelyattentionathomeandabroad.Thebasicprincipleisthatservomotororpump,bycontrollingthemotor?sdirectionofrotation,speedandtorque,torealizethesystem'sdirection,positionandforcecontro1.Becauseofitsprominenceadvantagesintheenergy-savingandenvironment-protective,ithasbeendevelopedr

4、apidlyinforeigncountriesandappliedinsomear..・【关键词】直驱式无动力补油复合控制策略建模仿真试验研究【英文关键词】DirectdriveInitiativeoilsupplyCompoundcontrolschemeSimulationanalysisExperimentalresearch【索购全文】联系AQ1：138113721皀Q2：139938848【目录】压力机用直驱式电液伺服系统摘要2-3ABSTRACT3-4第1章绪论7-151・1项目研究背景和意义71・2国内外研究现状7-131.3主要研究内容13-15第2章直驱式电

5、液伺服系统动力机构设计15-232.1直驱式电液伺服系统组成、工作原理及特点15-182.2系统元件选择与动力机构设计18-222.2.1系统参数和性能指标182.2.2系统元件参数选择及计算18-222.3本章小结22-23第3章直驱式电液伺服系统的数学模型和控制策略研究23-413.1直驱式电液伺服系统的控制结构和工作原理233.2直驱式电液伺服系统的数学模型23-353.2.1交流伺服电机数学模型的建立24-273.2.2泵控缸数学模型的建立27-323.2.3影响泵控缸动态特性的参数32-333.2.4直驱式电液伺服系统的数学模型33-353.3误弟分析353.4直驱式

6、电液伺服系统的控制策略研究35-403.5本章小结40-41第4章直驱式电液伺服系统仿真分析41-494.1仿真软件AMESim介绍41-424.2直驱式电液伺服系统整体模型的建立42-454.2.1交流伺服电机模型的建立42-434.2.2定量泵模型的建立434.2.3伺服液压缸模型的建立43-444.2.4直驱式电液伺服系统在AMESim平台上整体模型的建立44-454.3直驱式电液伺服系统在AMESim平台上的仿真分析45-484.3.1正弦信号的仿真与分析45-464.3.2斜坡信号的仿真与分析46-474.3.3阶跃信号的仿真与分析474.3.4压力机工况条件下的仿真

7、与分析47-484.4本章小结48-49第5章直驱式电液伺服系统控制系统设计49-575.1控制系统硬件选取49-515.1.1交流伺服驱动单元的选取495.1.2数据采集卡的选取49-505.1.3压力以及位移传感器的选取505.1.4控制系统的电磁兼容性设计50-515.2系统硬件电路设计51-535.2.1交流伺服电机的标准接线图51-525.2.2系统执行动作控制电路525.2.3系统采集信号的调理电路52-535.2.4伺服驱动器输出信号调理电路535.3控制系统软件设计53-56