基于IDP卫星通信模块的远洋船舶实时监控系统

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1、基于IDP卫星通信模块的远洋船舶实时监控系统鋈张尊续1·2”。刘春平h2一，唐可赞L2·3(1．深圳大学光电子所，深圳518060；2．深圳大学电子科学与技术学院；3．深圳市微纳光子信息技术重点实验室)摘要：针对远洋中无GPRS信号不能进行无线通信的问题，设计了以STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块为平台的远洋船舶实时监控系统。本系统具有高精准度、实时性强、全天候监控等特点。给出了系统的工作原理、硬件设计与软件实现方法，详细分析了中央控制模块、GPS定位信息采集模块、无线通信模块。实验结果验证了采用STM32F103VCT6单片机与IDP卫星通信模块设计远洋

2、船舶监控系统的可行性。通过该系统，可实时监控远洋船舶的地理位置信息以及其他信息，最大限度地确保远洋船舶航运中的安全。关键词：远洋船舶；在线监控；ARM；卫星通信中图分类号：TP368．1文献标识码：ASystemforTrackingOceanVesselsBasedonIDPSatelliteCommunicationsModule鲞ZhangZunxul’2⋯．LiuChunpingj’2～。TangKezanl’2’3(1．Opto-ElectronicResearchInstitute，ShenzhenUniversity，Shenzhen518060，China；

3、2．ColleageofElectronicScienceandTechnology，ShenzhenUniversity；3．ShenzhenKeyLaboratoryofMicro—NanoPhotonicInformationTechnology)Abstract；ThissystembasedontheSTM32F103VCT6MCUandIDPisdesignedforsolvingtheproblemofnoGPRSsignalinoceans．ThissystemisusedtOtrackvesselsinoceans，ithassomeadvancedfea

4、turesconsistingofhighprecision，real—timeprocess，all—weathermonitoringfunction．Theessaydescribesthetheoryofthissystemandthehardwarecircuitandsoftwareflow．Thecontrolmodule，IDPmoduleandGPSmodulearedetailedanalyzed．ExperimentalresultsdemonstratetheuseofsatellitecommunicationsSTM32F103VCT6MCUan

5、dIDPmodule'sfeasibilityofocean—goingvesselmonitoringsystem．Thesystemcanmonitorthereal—timepositiontOassurethesafetyofthevessels．Keywords：oceanvessel；onlinemonitoring；ARM；satellitecommunications引言本文采用ARM芯片作为控制核心，设计了一款以GPS定位模块与卫星通信模块为依托的远洋船舶实时监控系统。该系统能够按照用户要求定时上传远洋船舶的位置信息以及航向信息，解决了传统船舶定位和救援中

6、出现的问题，保证了船舶动态监测及时、准确、可靠_]。同时该系统方便扩展其他功能，以便获得更广泛的应用。1系统整体设计搭载在船舶上的专用电路板实时采集船舶的位置、速度、航向、SOS报警等信息。专用电路板将采集到的数据处理后，经卫星通信模块发送至海事通信卫星，通过海事卫星将数据传输到地面接收站供给用户使用。系统整体框图如图1所示。敬请登录网站在线投稿9舒出∞萄一Sata≤llite／Inmarsat。q。姻渗图1系统整体框图2系统硬件设计2．1硬件总体设计硬件系统采取模块化设计，主要分为中央处理模块、GPS定位模块以及卫星通信模块等，硬件结构如图2所示。数据的加工处理及输入／输

7、出控制由ST公司的STM32F103VCT6处理器完成。处理器接收到GPS数据后对数据处理并定时上传加工后的定位数据至地面接收2014年第2期《平砖机乌嵌入式彖诧应用》53站。GPS定位模块采用Globalsat公司的ET一314，通过该模块实时更新GPS定位数据。卫星通信模块采用加拿大Skywave公司的IDP卫星通信模块，该模块通过国际海事卫星(Inmarsat)来实现与地面接收站之间的全天候、广区域、高可靠性的双向通信。为了备份长时间的定位数据，采用了SST公司的SST25VF016B芯片作为外部Flash来