CANopen论文：CANopenμCOS-Ⅱ嵌入式系统现场总线协议栈单片机（论文）

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1、CANopen论文：基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究【中文摘要】CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围,CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司所垄断，国内有关CANopen协议的分析与研究仍然处于起步阶段，具有非常大的发展空间。从这一•实际情况出发,本文首先分析了CANopen总线在国内外的研究现状，介绍了本文的研究内容与意义。其次对CANopen的协议规范进

2、行了阐述,分析了CANopen的协议结构、对象字典和通信对象，并详细说明了木文使用的开源协议栈CanFestivalo再次,本文对嵌入式实时操作系统UC/OS-II的原理和特点进行了阐述。在此基础上,本文搭建了协议研究的目标平台，并详细介绍了基于嵌入式系统的CANopen通信接口在此硬件平台上的实现方法。之后，论文提岀了一个有效的实验方案，并按照此方案对本文开发的CANopen通信接口进行了实验，以证明研究的有效性。M后对论文研究的内容进行了总结和展望。本文通过借鉴国外的先进经验，利用开源代码在冃标平台上对CANopen协议栈进行・・・【英文摘

3、要】Asanopen,standardizedapplicationlayerprotocolofCAN-bus,CANopeniswidelyappliedintothevariousfieldsathomeandabroad,andisstillinthefurtherdevelopment.Butcomparewiththerangeofapplication,theanalysisandresearchoftheCANopenprotocolproducthavenotyetbeengivensufficientattentioninC

4、hina,themostimportanttechnologyoftheprotocolinterfaceisstillmonopolizedbyforeigncompaniesanddomesticonCANopenprotocolanalysisandresearchisstillinitsinfancy,So•…【关键词】CANopenuC/OS-II嵌入式系统现场总线协议栈单片机【英文关键词】CANopenuC/OS-IIEmbeddedSystemFieldbusProtocolStackMCU【索购全文】联系AQ1：13811372

5、1aQ2：139938848【目录】基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究摘要5~6Abstract6第一章绪论10-131.1CANopen简介10T11.2国内外研究现状分析111.3课题研究目的与意义11-121・4课题研究内容121.5本章小结12-13第二章CANopen协议分析13-252.1CANopen协议简介13-142.1.1网络参考模型13-142.1.2设备模型142.2CANopen对象字典14-152.3CANopen通信对象15-202.3.1SDO15-162.3.2PD016-172.3.3NMT17-19

6、2.3.4特殊功能对象19-202.4典型开源CANopen协议栈20-212.4.1CanFestival20-212.4.2MicroCANopen212.4.3CANopenNode212.5开源协议栈CanFestival21-242.5.1CanFestival的特点21-222.5.2CanFestival的结构22-232.5.3CanFestival的移植方法23-242.6本章小结24-25第三章嵌入式操作系统uC/OS-II25-323.1嵌入式操作系统25-273.1.1嵌入式操作系统的定义及特点253.1.2常用的开源嵌

7、入式操作系统25-273.2nC/OS-II概述27-283.2.1uC/OS-II的特点27-283.2.2uC/OS-II文件结构283.3nC/OS-II的任务28-313.3・1任务的存储结构28-293.3.2任务的优先级29-303.3.3任务的状态30-313.4本章小结31-32第四章协议研究的目标平台设计32-394.1引言324.2相关元件介绍32-344.2.1主控芯片AT90CAN12832-334.2.2隔离CAN收发器CTM105033-344.3硬件电路设计34-384.4本章小结38-39第五章基于嵌入式系统的协

8、议软件设计39-555.1可行性分析395.2开发工具简介39-405.3PC/OS-II在目标平台上的移植40-455.3.1需进行的工作405.3