运动控制总结

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1、填空：在V-M系统中，脉动电流会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种彫响，抑制电流脉动的措施主要仟：增加整流电流相数或采用冬重化技术；设置平均电抗器.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状,而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史典型I型系统的开环传递函数是（）,典型II型系统的开环传递函数是（）双闭环直流调速系统的起动过程分三个阶段，电流上升阶段、恒流阶段和转速调节阶段。调速系统的动态指标以抗扰性能为1-:,而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。双闭坏直流调速系统，匸耍饶动量是负载扰动和电网电压扰动，其中对负载只能是转速调节器起到抗

2、扰作用。（微机）数字控制系统主要特点是离散化和数字化。在数字测速中，常用光电式旋转编码器作为转速或转角的检测元件,只适于低速段的数字测速方法是T法。环流町分为静态环流和（动态环流）。般态环流又可分为两类：（直流平均环流）和（瞬时脉动坏流）。从结构上看，电力电子变压变频器可分为（交•直咬）和（交咬）两大类。交•直•交变频器中采用三相桥式逆变器时的换流方式冇180°导通型和120°导通型两种。所谓双馈，就是把绕线转子井步电机的從子绕组和转子绕组分别与交流电网或英他禽电动势的电路相接,使他们可进行电功率的相互传递。比例积分控制综合了比例控制和枳分控制两种规律的优点：比例部分能迅速响应

3、（控制作用），积分部分则最终消除（稳态偏差）。电流脉动产生转矩脉动，为了避免减轻这种影响，采用抑制电流脉动的措施，主耍是：（1）增加整流电流电路相数，或采用垂比技术：（2）设置（平均电抗器）。晶闸管整流与触发装置的传递函数为：＜）双闭环直流调速系统中，（电流环）为（内环），（转速环）为（外环）。V-M系统的可逆线路仃两种方式:（电枢反接）对逆线路和（励磁反接）可逆线路。按照交•直•交变频器的中间滤波环节为大电容或大电感，逆变器可划分为（电压源型）或（电流源型）两类。在交流调频调速系统中，基频以下调速屈于＜恒转矩）调速，慕频以上屈丁-＜恒功率）调速。在数字测速中•常用旋转编码器作

4、为转速或转角的检测元件，可分为（绝对式）和（增量式）两类。判断：生产机械耍求迫动机提供的报离转速Nmax的额定（故低〉转速Z比叫做调速范围（X）双闭环直流调速系统屮，转速（电流）调节器在转速动态过程中，保证获御电动机允许的最人电流，从而加快动态过程。（X）为了更可靠的消除直流平均坏流，可采用a=＜（＞=）B配合控制。（X）异步电机变频调速系统在基频以K调速属于“恒转矩调速”，基频以上调速基木属于“恒功率调速”（Y）绕线转子界步迫机帯恒定负载转矩时，原在转差率SI下稳定运行，转子电流Ir=，当引入同相的附加电动势Eadd后，转差率升高（降低），电机进入新的更低（更高）转速的稳定状

5、态。（X）双闭坏调速系统在起动过程屮，速度调节器总是处于饱和状态。（X）逻辑无坏流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同f锁的情况。（Y）可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定0（Y）双闭环可逆系统小，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用（X）a=B配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（X）带电流戡止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X）对电网电压波动來说，电压环比电流环更快。（X）采用光电式旋转编码器的数字测试方法中,M法适用于测高速,T法测低速。（Y）只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机训速系统在位能式负

6、载F能实现制动（Y）fi流电动机变压调速和降磁调速都可做到无极调速。（Y）选择题：系统的静态速降ANed淀时，静态率S越小，则：调速范围D越小当理想空载转速m相同时，闭环系统的静差率Scl与开环下Sop的之比为：1/（1+K）速度单闭坏系统中，不能抑制：电网电用波动的干扰a=3配合控制冇环流可逆调速系统的主回路中:无直流环流但有脉动环流。直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时：ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动。在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器用PI调节器,当系统带面定负载有时，转速反馈突然断线，系统血新进入稳态后，电流调农器的输入偏差电压：等于零

7、以下不属于常用的数字..方法的是：B.RC滤波。中值滤波、.•平均滤波、中值平均滤波常用。下列不属于供电电源故障检测的是:电动机变调速A恒转矩负载.下列不属于界步电动机功率消耗型的调速系统：B变极对数。双闭环直流调速系统，在起动过程中，ASR：C经历饱和退饱和交.交变压变频器较适合场合：C大容量高转速。简答：调节直流电动机的转速有:调节电枢供电电压，减弱励磁戚通少，改变电枢同路电阻R在设计双闭环直流调速系统时，内环设计形式典型1还是典型II,依据什么：典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，