交流传动互馈平台控制策略研究

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1、ELECTRICDRIVE2012Vo1.42No.12电气传动2012年第42卷第12期交流传动互馈平台控制策略研究徐立波,阮毅,宗剑,陈名辉,柳巍(上海大学机电工程与自动化学院,上海200072)摘要:针对传统交流传动试验平台的不足,采用交流传动互馈平台测试异步电机控制性能。互馈平台采用矢量控制,并加入解耦控制和弱磁控制,实现负载电机的力矩控制,用于测试牵引电机在宽速度范围内的带载能力和各种工作状态性能。分析了互馈平台的矢量控制策略,并进行Matlab仿真验证和试验系统配置。仿真结果表明矢量控制策略具有较好的动、稳态性能,能量利用率高,具有显著的节能效果。

2、关键词:互馈平台;矢量控制;异步电机;解耦控制中图分类号:TM921.2文献标识码:AStudyonMotorControlStrategyofACDriveReciprocalPower-fedPlatformXULi_bo,RUANYi,Z0NGJian,CHENMing-hui,LIUWei(SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200072,China)Abstract:DuetOdrawbacksofthetraditionalACdriveex

3、perimentplatform,alACdrivereciprocalpower—fedplatformwasproposedtotestthecharacteristicsoftheinductionmotor.Vectorcontrolisemployedtorealizethetorquecontroloftheloadmotorandtotesttheloadcapacityandvariousoperationstatesofthepullingmo—tor,withdecouplingcontrolandfieldweakeningcontrol

4、adopted.Thevectorcontrolstrategyofthereciprocalpower—fedplatformwasanalyzedandsimulatedinMatlab.Theconfigurationoftestingsystemwasintroduced.Simulationresultsshowthatthesystemhasexcellentdynamicandstaticperformances,withhighefficiencyandnotableeffectofenergysaving.Keywords:reciproca

5、lpower-fedplatform;vectorcontrol;inductionmotor;decouplingcontrol传统的交流传动试验平台采用交一直电机机器、矢量控制器及异步电机构成。2台逆变器均组,分为能量消耗式试验平台和能量反馈式试验连接至直流母线,并由各自的矢量控制器控制。2平台口]。能量消耗式试验平台能耗高,需考虑散台异步电机M和M同轴连接。热问题。能量反馈式试验平台投入成本高,且影响电网电能质量。因此,传统的交流传动试验平台难以满足试验要求。文献[2—5]提出了双变流器——电机能量互馈式试验平台,解决了上述问题。文献E2-]提出了基于转

6、差频率的控制策略,但动态性能不理想。文献E3-1提出了基于矢量控制的控制策略,但未实现图1能量回馈实验平台结构图解耦控制。针对以上不足,论文对双变流器——电Fig.1Structurediagramofreciprocalpower—fedplatform机能量互馈式试验平台的控制策略进行了理论分析和比较,采用具有弱磁和解耦控制的矢量控制策试验时,可认定电机M为牵引电机,以测试略,并通过Matlab仿真验证了其控制性能。交流传动控制性能;电机M为负载电机,作为电机M的模拟负载。通常控制M工作在电动状1系统简介态,M工作在发电状态。由于2台电机同轴连双变流器——

7、电机能量互馈式试验平台结构接,通过控制M输出的转矩,即可改变M的负如图1所示。平台由不可控整流器和两组逆变载转矩,从而可以测试M的带载能力。M的能作者简介:徐立波(1988一),男,在读硕士,Email:xulibo2002@hotmail.com19电气传动2012年第42卷第12期徐立波,等:交流传动互馈平台控制策略研究量由直流母线提供,M带动M转动,M将能量通过逆变器回馈至直流母线,实现母线与电机能量的互馈。采用能量互馈式试验平台具有以下优点:1)能量消耗小。由于电机能量得到回馈,系统的能量损耗只占较小部分,可实现小功率电源测试大功率电机;2)电机调速范

8、围宽。系统不包含直流电机,电机转速不受

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