GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测肢术在码头建设中的应用

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1、第3期福建地质GeologyofFujian269GPS-RTK无验潮快速水下地形勘肢术在码头建设中的应用庄立贤(福建省地质测绘院，福州，350001)摘要简要介绍GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术和施工要求，GPS-RTK与相应测深仪器配合能自动采集实时三维座标、时间等数据，提高了作业效率和测量点位精度，达到预期成果质量精度。关键词GPs_RTK测量技术水下地形勘测无验潮应用GPS—RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，其基本思想是在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观

2、测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间口]。GPS-RTK水深测量无验潮方式就是在测量船上直接用RTK测出某点的三维坐标，不需要岸上人员观测水位，它在水深测量中具有独特的优越性。特别是

3、在海洋的大面积水域测量中，由于水位存在坡降比，要在测区内按距离分块设立多处水位观测点，每个点至少要配一个工作人员，这样不容易求出准确的水位数据，且工作效率不高。1工作区概况松下港区是福建省确定的粮食现代物流设施建设重点港区之一，松下港区已建成的元洪码头一期3万吨级多用途码头、二期5万吨级散货码头和牛头湾作业区1#泊位(康宏码头)等3个泊位。继2#泊位之后，拟建牛头湾作业区3#泊位以进一步提高松下港区散粮的接卸能力，实现新增接卸中转粮食能力250万吨的规划建设目标。为满足3泊位工程建设的需要，福建省地质测绘院承担了福州港松下港区

4、牛头湾作业区3泊位工程港池1：500水下地形勘测任务。由于拟建码头风浪较大、地质条件较为复杂、水域交通繁忙、工期紧等因素，确定对该区采用GPS-RTK无验潮快速水下地形勘测技术进行施测。(1)由业主提供的已有测绘控制点D5、A1、Sl成果资料，使用前采用GPS静态测量收稿日期：2012-07—30作者简介：庄立贤(1970一)，男，助理工程师，地形测量专业。27O福建地质GeologyofFujian第31卷进行复测，复测结果表明其成果准确可靠，可做为该测区平面、高程起算数据，该成果平面属1954年北京坐标系，中央子午线为12

5、0。，3。带高斯平面直角坐标；高程属1956黄海高程系。平差计算后获取了测区的转换参数。(2)测量基准面为当地理论最低潮面(1956黄海高程以下3．81m)。2仪器设备中海达V8RTK2台套；中海达HD一370测深仪l台套；无锡海鹰HY1200型声速剖面仪1台；便携机1台，脚架3个、基座3个、钢卷尺3个；测深比对板1个、对讲机3台、电瓶2个、救生衣5件等。3技术要求(1)水深测量定位采用GPS—RTK进行，GPS-RTK进行平面动态定位测量之前，首先求出测区的转换参数。水深测量前检查平面控制点，对差分GPS接收机进行检验和比对

6、。基准站的设置含建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率选择、GPS-RTK工作方式选择，基准站坐标输入、基准站工作启动等，以上设置完成后，启动GPS：RTK基准站，开始测量并通过电台传送数据。流动站设置包括建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率选择、有关坐标的输入、GPS—RTK工作方式选择，流动站工作启动等。以上设置完成后，启动GP．S-RTK流动站，开始测量作业口]。(2)GPS-RTK配合数字测深仪进行水下测量时，保证GPS—RTK与测深仪采集信息同步。根据不同要求进行验潮或非验潮模式下的水深测量。采用单波束回声测深仪进

7、行水深测量，在浅水区采用测深杆或测深锤。(3)测深在风浪较小的情况下进行，当沿海波高超过0．6m，内河波高超过0．4m时，应停止作业。(4)测深定位点点位中误差不大于图上2．0m。(5)在不考虑平面位移的情况下，水深测量的深度误差不大于表1的规定值。‘表1深度误差限值Table1errorlimitvalueofthedepth水深范围(m)H≤2OH>20深度误差限值(m)土0．2士0．O1H注：H为水深值。4工程施测要求(1)主测深线宜垂直于等深线总体方向、挖槽轴线或岸线，也可布设成平行线、螺旋线或45。斜线。测深线间距不

8、大于10m，测深检查线宜垂直于主测深线，其长度不宜小于主测深线总长度的5％。测深仪测深的定位点最大间距5in。定位中心应与测深中心一致嘲。(2)实时差分定位时，岸台位置选择要在视野开阔的控制点上，视场内障碍物的仰角小第3期庄立贤：GP~RTK无验潮快速水下地形勘测技术在码头建