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《自控实验指导书(12版)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、自动控制原理实验指导（第一版）湖南城市学院通信与电子工程学院高等教育最初的社会功能是培养精英人才。产业革命的兴起，使高等院校培养高级专门人才的功能得以逐渐发展，各发达国家的高等教育打破了传统的单一学科教育模式，越來越多地面向行业需要培养应用性人才。新世纪伊始来，我国高等教育进入快速发展期，新增了一大批地方本科院校,这些院校中的电气信息及自动化类专业占据了很大的生源比例。此类专业的学生就业渠道广，薪酬较丰厚，同时又为日后创业打卜•了坚实的技术基础。在教与学的过程中，专业基础课程的教学对于专业特色的凝练和专业素质的
2、培养具有积极的促进作用。《自动控制原理》课程是屯气信息及自动化类专业共同的重要专业基础课程，该课程全面阐述控制工程的基木思想与应用，理论严谨，系统性强，该课程的教学不仅可以为各专业的后续专业课程打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，树立理论联系实际的科学观点，提高综合分析问题和解决问题的能力都具有重要的意义。因此，口动控制技术课程教学内容和体系建设的改革对提高学生竞争力、更好的服务地方经济具有十分重要的现实意义。笔者研究的项目“地方本科院校电气信息及U动化类专业U动控制技术课程建设的改革与研
3、究”2009年5月立项为湖南城市学院教学改革课题。立项以来,在屯气信息类专业自动控制技术课程建设上着手改革，围绕屯子信息工程（电子工程方向）、电了信息工程（门动控制方向）和通信工程等专业口动控制技术课程的课堂教学进行教学内容的整合以及教学方法和课程测试方法的改革；在推进改革的手段上，以通信与电子工程学院相应年级的本科生作为实施本课题的载体。经过较长时间的研究，提出了“地方高等院校电气信息及□动化类专业门动控制技术教学基本要求”，并在此基础上编写了《自动控制原理实验指导》以供内部学习使用。《口动控制原理实验指导》
4、在编写的过程中，得到湖南城市学院教务处与通信与电子工程学院领导的大力支持，信息工程教研室肖卫初老师和电子技术实验室邱飓老师进行了审订工作，在此表示衷心的感谢。本实验指导仅供内部学习及交流使用。崔治2010年9月1H实验一控制系统的数学模型及MATLAB实现11.实验口的12.实验原理13.实验内容24.实验报告及要求3实验二时域响应和稳定性分析71.实验口的72.实验原理73.实验内容94.实验报告及要求10实验三控制系统的根轨迹111•实验目的112.实验原理113.实验内容134.实验报告及要求13实验四控
5、制系统的频率特性及稳定性分析141.实验口的142.实验原理143.实验内容164.实验报告及要求17实验五控制系统的设计与校正181.实验口的182.实验原理183.实验内容244.实验报告及要求25实验六控制系统的SIMULINK仿真♦♦♦♦♦♦♦262.实验原理263.实验内容271•实验目的4.实验报告及要求2728实验七采样控制系统分析与设计281•实验目的2.实验原理283.实验内容284.实验报告及要求29实验八非线性控制系统分析301•实验目的302.实验原理303.实验内容304.实验报告及要
6、求31实验九控制系统的相平面法321•实验目的322.实验原理323.实验内容324.实验报告及要求33实验一控制系统的数学模型及MATLAB实现一、实验目的1.熟悉和了解MATLAB的基本使川环境，通过该实验，使学生初步掌握MATLAB软件使用的基木方法。2.熟悉MATLAB程序设计的基本方法3.掌握控制系统儿种常见模型的建立方法二、实验原理1.控制系统模型的建立(1)连续系统的传递函数模型连续系统的传递函数如下：G($)=C(Q=bS"+b?s心+...+Z?肿+勺卄1R(s)a}sn+…++对线性定常系
7、统，式中S的系数均为常数，且al不等于零，这时系统在MATLAB•
8、«可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出來，这两个向量分别用num和den表不:num二[bl,b2,…，bm,bm+1]den二[al,a2,…，an,an+1]注意：它们都是按s的降幕进行排列的。(2)零极点增益模型零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式，其原理是分别对原系统传递函数的分了、分母进行分解因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。GG）二K（$-门）（$-02）...（$-几）K为系统增益，Zj为零点，
9、Pj为极点注意：在MATLAB•!'零极点增益模型用[z,p,K]矢量组表示。即:>z=[zl,z2,…,zm]>p=[pl,p2,...,pn]>K=[k](3)复杂传递两数形式(借助多项式乘法函数conv来处理)G(s)=4($+2)(芒+6$+6尸$($+1)3($'+3s?+2s+5)MATLAB程序为：num=4*conv(f1,2],conv([1,6,6],[1,6,6]
