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1、摘要当今，口动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产屮起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括主电路部分、系统控制部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相
2、结合的新的控制方法。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术，在微机控制方面，讨论了数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、破件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了SG3525、8255、8253、8279、ADC0809、等芯片与一些外围电路。此调速系统可获得快速、精确的调速效果。关键词：直流可逆调速，数字测速，PWM,数字控制器AbstractToday,autocontrolsystemshavebeenwidelyusedanddelelope
3、dineveryWalkoflife,wh订eDCspeedregulationasthearteryintheareaofelectricdrivesystemsactsthemaineffectinmodernizationproduction.DCspeedregulationismainlymadeupofcontrolunite,poweruniteandDCmotor.Foralongtime,DCmotorhaspossessedthemainroleintheareaofelectricdrivefieldbecauseofitsneatlyadjust.
4、easymethodandsmoothtiminginwiderage,also.itscontrolperformanceisverygood.WiththerapiddevelopmentofmicrocomputerJtiswidelyusedinthecontrolfield.ThispaperreserchesreversibleDC-PWMtimingsystemwithadua1・converterandduaclosed-loop.BeginningwiththetheoryoftheDCtimingsystem,thisarticlehasbuildup
5、themathsmodelofthereversibleDC-PWMtimingsystemwithadual-converteranddual-closed-loop,discussinganewcontrolmethodthatcombinesmicrocomputerwithDC-drive・theemphasisisputonthepartofcontrolsystem.Thispaperanalyzestheworkingprinciplesofthesystemandsomekeytechnicalissuesoftheapplicationbasedonth
6、eIGBTapparatus,whichincludedrivecircuit,snubbercircuit,protectionandcontrollingt,andsoon.Intheaspectofmicrocomputercontrol,ithasdiscussedtheprincipleofnumbertouchoff>numbervelocitytesting、current/velocitycontroller、numberPWMmodulatorandpresentsthehardware/softwareschemetoachieveit.Thissch
7、emeisbasedonthecoreof89C52singlechip,usingthechipsof8255/8253/8279/ADC0809andsomeperipheralcircuits,thistimingsystemcangetquickandexacttimingresult.Keywords:reversibleDCtimingsystem,numbertouchoff,Pulse-WidthModulation,numbercontroller目录摘要IAbstractII第1章引言11.1电气传动技术发
