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1、北京市工业技师学院李兵第一章液压传动皐木知识一，液压传动的工作原理一部机器通常是山三部分组成,即原动机一传动机一工作机.原动机的作用是把各种形式的能量转变为机械能，是机器的动力源;工作机是利用机械能対外做功:传动装置设在原动机和工作机Z间，起传递动力和进行控制的作用•传动的类型有多种，按照传统所用的机件或工作介质的不同可以分为:机械传动，电力传动，气压传动和液体传动.用液体作为工作介质进行能量传递和控制的传动方式，称为液体传动•按其工作原理不同，乂可分为液压传动和液力传动两种.前者主要利用液体的压力能来传递动力:后者主耍利用液体的动能传递动力.液压传动是以液体为工作介质，利川密封容积内液体的
2、静压能来传递动力和能量的一种传动方式.以如图所示的液床千斤顶为例可以说明液床传动的工作原理.液床千斤顶在工作过程中进行了两次能量转换•小液压缸将杠杆的机械能转换为油液的压力能输出，称为动力元件;人液压缸将油液的压力能转换为机械能输出，顶起重物，称为执行元件.在这甲.人,小液压缸及单向阀和油管等纽成了最简单的液压传动系统,实现了运动和动力的传递.及单-向阀和油管等纽成了最简旳的液压传动系统,实现了运动和动力的传递.液压千斤顶工作原理示意图1■杠朴手柄2■小缸体3•小活塞4-单向阀5•吸油管6■排油管7.单向阀8■大活塞9■大缸体10•管道11■截止阀12■油箱二，液压传动工作特性1,液压传动中
3、的液体压力的人小取决于负载.即压力只随负载的变化而变化,与流量无关.2,执行机构的运动速度的大小取决于输入的流量而与压力无关.三,液压传动系统的组成无论液压设备规模人小,系统复朵与否，任何一个液压系统都是由以下儿部分组成的：液压系统纽成示意图从以上液压系统的组成部分可以看出,在液压传动屮有两次能量转换过程，即液压泵将机械能转换为液压能;而液压缸或液压马达乂将液压能转换为机械能.1,动力元件动力元件主要是各种液压泵.它把机械能转变为液压能，向液压系统提供压力油液，是液压系统的能源装置.2,执行元件执行元件其作用是把液压能转变为机械能瀚出到工作机构进行做功.执行元件包括液压缸和液压马达，液压缸是
4、一种实现直线运动的液动机，它输岀力和速度;液压马达是实现旋转运动的液动机,它输出力矩和转速.3,控制元件控制元件是液压系统中的各种控制阀.其中有:改变液流方向的方向控制阀，调节运动速度的流暈控制阀和调节压力的压力控制阀三人类•这些阀在液压系统屮占有很重要的地位，系统的各种功能都是借助于这些阀而获得的.4,辅助元件为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置，在系统中起到输送，储存,加热，冷却，过滤及测量等作川•包括油箱，管件，蒂能器,过滤器，热交换器以及各种控制仪表等.虽然称之为辅助元件，但在系统中却是必不可少的.1,丄作介质工作介质主要包括各种液压油,乳化液和合成液压液.液压系
5、统利用工作介质进行能量和信号的传递.四，液床传动系统的图形符号按GB/T786.1—93绘制第二章常用液压元件一,液压泵液压泵是液压系统中的能量转换元件，它将原动机的机械能转换成工作液体的压力能.在液压系统中，液压泵作为动力源，提供液压传动系统所需耍的流量和压力.1,液压泵的基本工作原理液床泵是通过密封容积的变化來完成吸油和压油的，其输出流量的大小取决于密封容积的变化量，故称其为容积式液压泵.容积式液压泵基本工作原理是：⑴必须能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化.(2)必须有与容积变化相协调的配流方式.2,液压泵的类型液压泵按其结构形式不同町分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵和螺杆泵等类型.按
6、输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵.按液压泵的输汕方向能否改变可分为单向泵和双向泵.3,外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵的壳体，端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔•当齿轮旋转时，吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作容积逐渐增人,形成部分真空，因此汕箱中的油液在外界大气压力的作用下，经吸油管进入吸油腔,将齿间槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到压油腔内.在压油区一侧,rh于轮齿在这里逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去，从压油腔输送到压力管路中去.在齿轮泵的丄作过程中，只要两齿伦的旋转方向不变,其吸，排油腔的位置也就确定不变的.这里啮合点处的齿血接触线一直起看分隔离高,低
7、压腔的作川，因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构.外啮合齿轮泵的泄漏，闲油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题.①泄漏齿轮泵存在着三个可能产生泄漏的部位:齿轮端而和端盖间:齿轮外圆和壳体内孔间以及两个齿轮的齿而啮合处•其中对泄漏影响最大的是齿轮端而和端盖间的轴向间隙,通过轴向间隙的泄漏量可占总泄漏量的75-80%,因为这里泄漏途径短，泄漏面积大.轴向间隙过大,泄漏量多,会使容积效率降低;但
