苗旺论文封皮填写

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1、西安邮电大学毕业设计(论文)题目:基于博图软件的电梯群控算法研究与实现学院:自动化学院专业:电气工程及其自动化班级:电气1304班学生姓名:苗旺学号:06124117导师姓名:沈建冬职称:副教授起止时间:2016年12月5日至2017年6月10日第一章绪论11.1电梯群控算法的发展现状及趋势11・2本文研究的目的及意义11.3木文研究的主要内容1第二章系统分析22.1对象模型22.2设计参数3第三章控制系统设计43・1单部电梯控制系统43.1.1按键信号43.1・2初始化63・1・3高彳氐速63.1.4计算楼层73.1.5开关门73.1.6±下行83.1・7停车信号93

2、・1.8数码管显示103.1.9制动103・2电梯群控算法设计113.2.1调度算法113.2.2调度方法的优点分析153.3安全系统设计163.3.1防冲顶163.3.2故障163.3.3其他安全设计要求163.4系统设备选型与系统连接17第四章系统组态和程序编写184.1系统组态184.2程序编写21第五章系统调试与实施效果24结束语25致谢26参考文献27第一章绪论1.1电梯群控算法的发展现状及趋势一位名为伊莱沙•格雷夫斯•奥的斯的美国人于1853年在纽约的世界博览会上像人们展示了他的发明(人类历史上第一部安全的升降梯),1889年12月美国的奥的斯电梯公司制造了

3、名副其实的电梯,自此电梯步入了人们的生活并伴随着城市化建设的推进,土地资源越来越变得稀缺从而越来越多的高楼大厦建成对电梯也更加依赖。为了使人类使用电梯更加快捷便利电梯的群控系统也随即出现。现在己有的电梯群控算法有《基于模糊综合评判的电梯群控算法》、《多FI标优化的电梯群控算法》、《基于交通模式识别控制的多口标优化调度方法》、《基于模糊神经网络的电梯群控系统》等期。现在人工智能发展迅速,基于一些大数据的超级计算技术口渐成熟。将來电梯群控算法将是基于大数据的智能控制系统1.2本文研究的目的及意义现在人们对楼宇智能化的要求更高,电梯是住在高层的人类重要的一种运输工具,儿乎所有

4、高层建筑中都安装了多部电梯⑴。为了使电梯的运行效率提高及能量损耗的减少,提高对乘客的服务质量,因此需要研究出更加完善的电梯群控算法来提高电梯群控系统的性能,改善服务质量。1・3本文研究的主要内容1.对电梯工艺流程完全理解,对电梯模型及原理充分掌握。2.单步电梯的要求及安全性能分析,设计单部电梯的控制方案确保单步电梯安全稳定的正常运行。3.在单步电梯控制方案设计完成并通过验证检测达到要求后,进行多部电梯之间的调度算法分析研究及实施。图2.2电梯模型原理示意图SKXKYAL3-第二章系统分析2.1对象模型本次设计屮的控制对象为三部十层电梯电梯控制系统模型,模型外观如图2.1

5、、图2.2所示。图2.1电梯模型外形示意图电梯由电梯井顶部的曳引电动机与引导轮与电梯轿厢连接,电梯井内最顶端有上端站第二限位和上端站第一限位最下端有下端站第一限位和下端站第二限位,每一楼层都有上平层传感器与下平层传感器与轿厢外的上平层传感器与下平层传感器对应,默认一层为基站。轿厢上有轿厢关门到位传感器、轿厢开门到位传感器与轿厢门驱动电机和光幕检测传感器如图2.3所示。图2.3交流双速电梯拖动系统图表2.1英文符号含义表符号含义符号含义JXK电机启动信号SK上行接触器1K1级制动减速XK下行接触器2K2级制动减速KK高速运行3K3级制动减速MK低速运行YA抱闸英文符号含义

6、如表2.1所示显示模块用到的是两位的七段数码管进行楼层显示如图2.4所示。n■1fg■kJed十位个位图2.4七段数码管示意图2.2设计参数表2.2设计参数表名称设计参数名称设计参数客梯数量3部客梯层数10层单部载重1050kg单部定员14人设计参数如表2.2所示第三章控制系统设计3.1单部电梯控制系统单部电梯的控制系统是一个复杂的逻辑问题,在解决这正复杂的逻辑问题中我们可以根据不同功能进行分析。分为按键信号、初始化、高低速、计算楼层、上下行、开关门、停车、显示、制动如图3.1所示。图3.1单部电梯控制系统结构图3.1.1按键信号电梯的按键分为电梯梯外按键和梯内按键两大

7、类,每一个按键都各自对应一个指示灯,用到的所有按键是点动按钮。除过底层与顶层各楼层有两个外呼按钮,一个是上行按钮,另一个是下行按钮(底层只有上行外呼按钮,顶层只有下行外呼按钮),这里用三个具有代表性的例子说明。1•最底层的外呼按键信号当“一层上行外呼按钮”按下时“一层上行呼梯按钮指示灯”置位。“一层上行呼梯按钮指示灯”的复位条件:①电梯的楼层指示为“在一楼”时,即“在一楼”信号为1;②电梯“下行指示”信号为0;③“电梯关门到位”信号为0,或“电梯开门到位”信号为lo当以上三个条件同时满足时“一层上行呼梯按钮指示灯”复位。当多部电梯共用同一

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