经典linux驱动基础开发免费教程

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1、G凌阳教育v/ww.sunplusedu.comnr以下是凌阳教育的嵌入式linux培训资深讲师-徐老师提供的免费的linux驱动基础开发教程(linux驱动基础开发0-linux驱动基础开发3)理论加实例详解，重点红字标注。linux初学者必看!一：linux驱动基础开发0--linux设备驱动概述目前，Linux软件工程师大致可分为两个层次：(1)Linux应用软件工程师(ApplicationSoftwareEngineer):主要利用C库函数和LinuxAPI进行应用软件的编写；从事这方面的开发工作，主要需要学习：符合linuxposix标准的API函数及系统调用，linux的多任务

2、编程技巧：多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等，嵌入式数据库的学习，UI编程：QT、miniGUI等。(2)Linux固件工程师(FirmwareEngineer):主要进行Bootloader^Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计工作。一般而言，固件工程师的要求耍高于应用软件工程师的层次，而其中的Linux设备驱动编程乂是Linux程序设计屮比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下儿个方面：1)设备驱动属于Linux内核的部分，编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础;需要了解部分linux内核的工作机制与系统组成。2)编写Linux设备驱动需要对

3、硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的，例如：针对特定的主机平台：可能是三星的2410、2440,也可能是atmel的，或者E思卡尔的等等。3)Linux设备驱动屮广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现bug；因为linux木身是一个多任务的工作环境，不可避免的会出现在同一时刻对同一设备发生并发操作。4)由于属于内核的一部分，Linux设备驱动的调试也相当复杂。linux设备驱动没有一个很好的IDE环境进行单步、变星查看等调试辅助工具；linux驱动跟linux内核工作在同一层次，一旦发生问题，很容易造成内核的整体崩溃。木系列文章我们将一步

4、步、深入浅出的介绍linux设备驱动编程屮设计的一些问题及学习方法，希望对大家学习linux设备驱动有所帮助。在任何一个计算机系统中，人至服务器、PC机、小至手机、mp3/mp4播放器，无论是复杂的人型服务器系统还是一个简单的流水灯单片机系统，都离不开驱动程序的身影，没有硬件的软件是空中楼阁，没有软件的硬件只是一堆废铁，H更件是底层的基础，是所有软件得以运行的平台，代码最终会落实到硬件上的逻辑组合。但是硬件与软件Z间存在一个驳论：为了快速、优质的完成软件功能设计，应用程序工程师不想也不愿关心硬件，而硕件工程师也很难冇功夫去处理软件开发中的一些应用。例如软件工程师在调川printf的时候，不许

5、也不川关心信息到底是通过什么样的处理，泄过哪些通路显示在该显示的©凌阳教育vzww.sunplusedu.com地方，硕件工程师在写完了一个4*4键盘驶动后，无需也不必管应川程序在获得键值后做哪些处理及操作。也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件的纯软件世界，硬件必须透明的提供给他,谁來实现这一任务？答案是驱动程序，驱动程序从字血解释就是：“驱使破件设备行动”。驱动程序直接与硬件打交道，按照硬件设备的具体形式，驱动设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信,最终讣通信设备町以收发数据，让显示设备能够显示文字和画面，让音频设备可以完成声音的存储和播放。可见，设备驱动程序充当了硬件和软件

6、之间的枢纽，因此驱动程序的表现形式可能就是一些标准的、爭先协定好的API函数,驱动工程师只需要去完成相应函数的填充，应用工程师只需要调用相应的接口完成和应的功能。无论有没有操作系统，驱动程序都有其存在价值，只是在裸机悄况下，工作环境比较简单、完成的工作较单一，驳动程序完成的功能也就比较简单，同时接口只耍在小范囤内符合统一的标准即可。但是在有操作系统的情况卜，此问题就会被放大：硬件来自不同的公司、千变力化，全世界每天都会有大量的新芯片被生产，大量的电路板被设计出來，如果没有一个很好的统一标准去规范这一程序，操作系统就会被设计的非常冗余，效率会非常低。所以无论任何操作系统都会制定一套标准的架构去

7、管理这些驱动程序：linux作为嵌入式操作系统的典范，其驱动架构具冇很窩的规范性与聚合性，不但把不同的换件设备分门别类、综合管理，并冃针对不同哽件的共性进行了统一抽彖，将其硬件相关性降到最低，大大简化了驱动程序的编写,形成了具有其特色的驷动组织架构。下图反映了应用程序、linux内核、驱动程序、硬件的关系。系统调川接IIHX仁仁仁进程管理内存管理文件系统设备控制网络并发、多任务虚拟内存文件和n录：VFSTry