电源管理模块

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1、电源管理模块手指康复机器人的数字电路部分需要肓流电源供电，故电源管理模块首先采用的开关电源将220v的交流电转换为直流电压，再利用低压线性稳压器为各个子模块供电。I1为了避免模拟信号与数字信号地相互干扰，将交流电压转换为两个独立的玄流电源，再分别为模拟电路和数字电路的电源供电。电源管理系统拓扑结构如下：具体实现如下：①+12V转+8V采用的是LM7808,这是一块三端集成的稳压电路，能够准确的降压到+8V。电路两端的电容作用都为滤波，用来平滑电压与提高抗干扰能力。其屮输岀端并联220uF/25V的电解电容，它H谐频率小，可以起到储能滤波的功能，消除低频T•扰。但是由于大电容的电

2、解电容口身存在一定的电感，对于高频信号以及脉冲干扰信号无法有效滤除,故并联一个或儿个容值比较小的陶瓷电容，以达到滤除高频干扰信号的作用。U1104C6AGNDAGND①+12V转・8V采川NE555芯片，这是一款将模拟功能和逻辑功能很好的结合在一起的芯片，应用的范围十分广泛。*12VO1o^v6EH2iJ0uKI>2T2CKDIex亠C3其内部结构如上,当NE555的第三脚输出高电平,通过D1向C1充电，电压可达llVo当NE555输出为低电平时，D1被C2反偏截止。C2向C3转移电荷，重复多次后C3电压达8V,相对地线则输出视为-8VGNDCI■'ll_II-O.OluFRl

3、10KR210KV12V124623、RSTVCC•THRCVOLTDISCTRIG・GNDOUTNE555DU2GND8V12GND②+12V转+5V采用的是开关型集成稳压芯片LM2596，它内含固定频率振荡器，以及基准稳压器，并具备完善的保护电路、热关断电路、电流限制等。U3FEEDBACKOUT2A*D31N582433ullz±zC10V5GNDj

4、22OuF④+5V转+3.3V采用LM1117-3.3,这也是一款低压差线性稳压器，输入电压只要在允许范围内，它的输出电压都可以稳定在一个电压。D6V5f1043VoutvinQZDIN5817U52LM1117-33V3.

5、3¥CUc16470uF/16V104L2lOmll±C5104V3.3A100uF/16V104C1833uIIAGNDGND⑤+24V转+5V直接采丿

6、JWD5-24S5