施耐德变频器运用

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1、皮带输送机变频器现场调试报告刘允松调试日期:2011年8月3日调试人员：刘允松（OTEtoVSD）周玉银（ADEofProcessOEM）前期调试人员：廖作军等（PAEMC）设备名称规格：某600米斜坡皮带煤输送机变频器型号规格：ATV71Plus柜机690V/500KW2PCSReference:ATV71HC50YSupplyVoltage:500V/600V/690VContinuousoutputCurrent:543AControlBoard:V3.3IE40NominalPower:400KW/550HP/500KWMaximumTransientCurrent::885A/79

2、2A/815AFirmwareversion:V3.3IE43PowerBoard:V1.5IE20电机规格：NominalPower:500KWNominalCurrent:490.7ANominalSpeed:1490rpmRatedVoltage:690VRatedFrequency:50HzInsulationClass:F设备简介：图片（廖作军拍摄）所示某600米皮带煤输送机的传动机构，位于井口，由两台电机及其减速机分别駅动一个辘筒，电机功率均为500KW,两个辘筒安装在同一机构支架上，但没有硬连接，而是驱动同一皮带，皮带的在两个辗筒上的安装呈S型。皮带有张紧装置，使其不论在空载（

3、没有煤）和负载（有煤）时均处于张紧状态。变频器是机柜型ATV71PIUS,跟电机功率相同，规格如上。前期调试：前期调试由廖作军等华屮区的PAE完成。其时是按照负荷分配的模式调试，整个系统的工作已经基本正常，已经安全运行4个月之久。在负载的情况下，两台电机的运行电流均衡，差值约10A左右。最终用户和设备制造商不太满意的是空载的情况下，两台电机的电流不均衡，一台170+A,一台120+A,认为两者出力不均甚至怀疑是否会可能造成“打架“的现象。但事实上并未对运行安全和可靠性产生实质上的影响。问题分析：所谓负荷分配是指硕连接的两个以上的由变频器，电机和减速机组成的传动机构通过变频器调节的自动Just

4、Enough电机滑差补偿相互牵制，达到负荷均分，平衡驱动的效果，H前已经使用ATV71变频器在钢厂转炉倾动，隧道掘进机，冶炼厂压球机，水泥回转窑，双卷筒起升等场合成功应用并获得系统集成商，设备制造厂和最终用户的广泛认可。这种方式比主从跟随调试要简单而且可靠。负荷分配使用的前提是传动机构之间必须是硬连接的，没冇弹性和打滑，完全没冇速度差。一般而言，到负载的总的输出轴只有一个。皮带机的这种机构实际上不是硬连接，因为没有直接啮合，而且有前有后。但是在皮带张得足够紧的情况下，比如有一定的负荷（煤），两个机构之间的皮带已经没有弹性，不能屈伸了，就和当于刚性连接了。这时候做负荷分配的效果是很好的，两台电

5、机的电流差可以控制在3%以内。在空载的情况下，虽然有皮带张紧装置保证皮带是张紧的，但是是不是能够达到两套传动机构完全的刚性连接就不一定了。从控制效果看，空载时的两台电机的电流差别比较大，前驱动电机电流为170A左右，后驱动电机电流为120A左右。我觉得简单地比较电流是比较片面的，关键是看岀力。因为在负载较轻的情况下，无功电流还是主要成分。更关键的是驱动力矩，从监视画面上看，前驱动电机的驱动力矩为32%Tn左右，后驱动电机的驱动力矩为-1.x%,说明主要是前驱动电机在使劲，后驱动电机在跟着走，甚至有一点点倒拖，但基本可以忽略。我认为整体是抗日的，但一个在正面战场，另一个在打游击，存在人民内部矛

6、盾，统一战线不够稳固。从频率看，给和同的频率50H乙后驱动变频器的输出频率为50.0Hz左右，前驱动变频器的输岀频率为49.6-49.8Hz,这是自我调整的结果。我们在负荷分配的基础上，认为调整两台变频器的给定频率，认为调整滑差补偿，调整负荷分配的参数，调整速度环等等，均没有明显的改善。说明在空载皮带张紧力度不够的情况下,负荷分配的效果只能够如此了。问题的解决：最终决定放弃负荷分配，改用主从跟随（力矩限幅）。因为在轻载的情况下，前驱动电机比后驱动电机出力更大的趋势（条件仁Ta>=Tb）,所以我们仍然给两台变频器相同的给定频率，而用后驱动屯机/变频器的输出转矩输出（分配给A01）作为前一台电机

7、/变频器的力矩限幅（分配给AI2）o这样就强迫Ta<=Tb（条件2）。结合条件1和条件2,两者就强行速度一致，出力也一致了。微观上看，两台变频器都做速度控制，但前驱动变频器有力矩修正。为稳定起见，给转矩输出和转矩限幅的模拟量信号均设置5秒的滤波时间。调试效果：效果非常地好。无论是在空载下还是在带载下两台电机电流和输出转矩都非常接近，看起来负荷真正地平衡了。