嵌入式实验指导

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1、嵌入式系统实验指导书周国运编计算机科学与技术系2008.2第1章嵌入式系统实验简介1第2章基本接口实验2实验一ARM集成开发软件ADS使用2实验二A/D转换实验14实验三键盘与数码管实验20实验四中断实验27实验五定时器实验34实验六PWM控制直流电机实验39实验七串行接口实验42实验八实时钟实验46第1章嵌入式系统实验简介S3C2410是韩国三星公司推出的16/32位RISC微控制器,其CPU采用的是ARM920T内核，加上丰富的片内外设，为手持设备和其它应用，提供了低价格、低功耗、高性能微控制器的解决方案。1、S3C2410主要特性具

2、有16KB指令Cache.16KB数据Cache和存储器管理单元MMU。外部存储器控制器，可扩展8组，每组128MB,总容量达1GB；支持从Nandflash存储器启动。55个中断源，可以设定1个为快速中断，有24个外部中断，并且有多种触发方式。4通道的DMA,并且有外部请求引脚。3个通道的UART,带有16字节的TX/RXFIFO,支持IrDAl.O功能。具有2通道的SPI,1个通道的IIC串行总线接口和1个通道的IIS音频总线接口。有2个USB主机总线的端口，1个USB设备总线的端口。有4个具有PWM功能的16位定时器和1个16位内部

3、定时器。8通道的10位A/D转换器，最高速率可达500k/s；提供有触摸屏接口。具有117个通用I/O口和24通道的外部中断源。兼容MMC的SD卡接口。具有电源管理功能，可以使系统以普通方式、慢速方式、空闲方式和掉电方式工作。看门狗定时器；具有日历功能的RTC。有LCD控制器，支持4K色的STN和256K色的TFT,配置有DMA通道。具有PLL功能的时钟发生器，时钟频率高达203MHzo双电源系统：1.8/2.0V内核供电，3.3V存储器和I/O供电。2、实验内容从上面S3C2410ARM9的主要特点可以看出，其本身资源非常丰富，欲对其掌

4、握，必须对其各个部分进行充分的实验。本实验指导书分为两大部分。第一部分是基本实验，结合S3C2410自身所具有的资源、外设进行逐个实验训练。由于S3C2410自身所具有的资源非常丰富，一共近20项，由于学时数有限，本实验指导书只列出8个使用最频繁的实验，通过这些基本实验，希望能够掌握ARM9各个部分的基本功能和基本的使用规律。第二部分是嵌入式Linux操作系统方面的实验，因为S3C2410ARM9处理器已经相当复杂，并且速度达到了200多MHz,完全可以使用操作系统来管理英运行，基于操作系统的程序开发，将会降低程序设计的复杂性、提高可靠性

5、、提高可移植性、缩短开发时间等。在这一部分选择了9个基本的实验进行训练学习，通过这些实验，希望能够掌握基于嵌入式Linux操作系统的编程方法，为开发较系统的应用软件打下基础。第2章基本接口实验实验一ARM集成开发软件使用一、实验目的（1）初步熟悉ARM9实验设备；（2）初步熟悉ARM编辑、编译软件ADS的使用方法；（3）初步熟悉ARM程序运行调试软件AXD的使用方法。二.实验内容使用ADS软件编写一个简单的“HelloWorld”程序；对ADS的编译、链接等进行设置；对AXD软件进行设置；运行“HelloWorld”程序。三.实验步骤（1

6、）新建一个工程，并新建源文件，编写程序，将新文件和系统基本文件加入工程；（2）设置工程编译、链接等选项，编译、链接生成目标代码；（3）打开并设置“超级终端”,对属性页设置为：115200/8/无/I/无;（4）用串口线将PC机的C0M1与实验箱的UART1连起来，检查没有错误后打开电源；（5）下载程序，并调试运行。二.实验指导…-ADS1.2集成开发环境使用ARMADS全称为ARMDeveloperSuite。是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。现在ADS的最新版本是1.2,它取代了早期的ADSL1和ADSl.Oo它除了可以安装在

7、WindowsNT4,Windows2000,Windows98和Windows95操作系统下，还支持WindowsXP和WindowsMe操作系统。本节通过一个具体实例，为读者介绍如何使用该集成开发环境，利用CodeWarrior提供的建立工程的模板建立自己的工程，并学会如何进行编译链接，生成包含调试信息的映像文件和可以直接烧写到FLASH中的.bin格式的二进制可执行文件。1建立一个工程打开一个如图所示的对话框：工程将所有的源码文件组织在一起，并能够决定最终生成文件存放的路径，输出的格式等。在CodeWarrior中新建一个工程的方法

8、有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮，也可以在“File”菜单中选择“New••”菜单在这个以上对话框中为用户提供了7种可选择的工程类型：ARMExecutableImage：用于由ARM