曲柄滑块机构的动力学模型

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1、曲柄滑块机构的动力学模型本章在文献〔列中提到的模型基础上,将“碰撞和分离•'根型和数学中的阶JR番数联系起•上对l!ll柄滑块机沟建＜•.f介间!》的模型"研究対象实t•汕图2-2示.含间隙机构的动力学分析示童图如图2・8所示•应用这种模型最大好处在于.它没有逊开构件间间畝的箱撞和分离这个棘TffJ甸题.而足通过数7中的阶欧函数来模拟这个过程.从而相対较全面的模拉f间碱的运动状况.使得这个研究结果更II有真实性・2.1建模数据2.1.1实验系统介绍本文对含间隙曲柄滑块机构建棋中所用到的数据.山怖的实验系统韵得,实骏系统结构如图2・1所示.B2-1中1为曲柄滑块机构.2'hMEC-B机械动

2、态姿数测试仪.1.曲帕相块帆啊2MEC-B-•-l.lbM2"栄3隹杆仁滞块图2-2曲衲滑块机构(1)实验机构:W2-2为曲柄滑块机构结构示意图.Kk廉用宜流调速电机.电机转速»«J603600i/nun范围内无级调速.经蜗杆蜗轮减速器威速・机构的曲柄转連为0-120r/min•电机用来甲动fME复运动的滑決.(2)MEC-B机械动态参«测试仪夕卜里结构MEC-B型测试仪抱机械动态即执测试分析仪器•如图2-3所不七测『的核心是以微处理購作为中央处丹单元的缶匕通过4路校拟传感器.然后通过4路数字传憊器转化为数字*号的而显示数据的以机械运动at为】啲具有较强通用性的智能化仪器.集传感器、数据

3、采集和显示为一体•用一台仪器即可实現多个參数自动标定■测fit和数据输岀•测度高.操作简便.可瓠■MEC・B・：母參敷卅S仅外住畅n-33DonD□□6o□QpC^QOOpOIMEC-B•:Hx(uftKM3.ti了似MWt入LI4•耳枷於“沾传伶入U几外•,伶入

4、4【IJI6.J27-aw氛nWlfl/MHH4IIJ3*>-IJ410.AtLEDftHU.rMII:•tuitr12.u.i4.卄的塌力is.errUW2-3MEC-B熨幅功态参故测试仪(1)光电脉冲编码器.结构原理图如图2-1也;1、灯泡3.KJttt).无电盘♦>JtMIR5、图2-1比电脉冲塢码空在测试系统中•电机的

5、转轴卜.装有岡形光笳編码器可以通过它豹转轴上的侑位移转换成牀冲信号.來测ht机构运动的线位移.2.1.2实验台工作原理左实验台运行过用中•光电脉冲編码器将曲柄滑块机构滑块的运动通过转换输出两路脉冲.接到数字M通道.ilj计数器开始对它计数.然后通过系统自带的传憊器输岀与所测得的滑块位移相当的信号.址后再将(h号数据经过微处理器处理后输出"弋然.也可以梅将曲柄滑块机构滑块的运动接到模拟通道.將潸块位移转化为相应的电爪血.然历通过系统内部的A/D转换II披换为数宁址历数据同样经过微处理器处理后論出・图2・5实般原理结构帼图2.1.3实验过程(1)訂先打开测试仪电源开关，如数码显示器显示・P”

6、，则表示系SE正常，如有需耍，可适当调整CRT对比度和亮度.(2)楼正光棚分度盘的位H•使分度片和同步脉冲发生瓣的探头M恰好呦合.(3)編码器的输出摘头和同步脉冲发工器的输出插头分別插入5通道及9通道口.在LED数码显示»±»入OO55TT(T

7、TaXO.lnu即代丿匸样周期，TVT,为01・99间任意整数九若采用外触发(即定角度)来样方式,则®A0055T1(T产1・5分別代衣触发角为2度、I度、6度、8度、10®).(4)做•左I：述匸作历•为『強免撷坏实验设备先在低述I：门动机构•雪系统込动一段时间后再速到所需要的速度,持机构到所需述度时按EXEC犍仪器进入采样状态.在系貌采样结束

8、汗・系统的CRT显示器I：会fl动显示位移变化曲线"然后按MONK退出.(5)脉冲当at设定通过從盘敲入4050.1示・然历按•卜KOHfi!.瞅冲当At计算公式,如C-H*冲当fitDTt轮樓底圆玄径＜D=2S.7nun)NN足肘冲数•为900(1)数据输出»2-1实加输出的妣押序弓ftS序号时■(4移时W(4移时W位移102S122150JS21+JOI290.70】794S♦3112209.«1OJ0128121H03121019300.7)2S03S1152BJ053003281211703420819310.7<27S17♦51JI22033♦OJ052S117IS037207

9、PS320.79272P9461J711S1150"2S09119040209.7?330522<5.IS♦713023(95iOJ07279SO20on213.IS340S5nc.H♦S1332*<307OJOS17tJJ21O.M2195935OSS2仁714913(255.<5SOJ09mis1104922SJ0S36osaW7J02501392H4J90.12(52123OR237H37oa22SJOO51141272131