李从勇毕业设计(论文)

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1、南通丈曇杏林曇院本科毕业设计题目新型角加速度传感器的研制作者：李从勇专业：自动化（工业电气自动化）指导教0帀：张齐完成日期：2012年6月原创性声明本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文屮作了明确的说明并表示了谢意。签名：H期：本论文使用授权说明木人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借

2、阅;学校可以公布论文的全部或部分内容。（保密的论文在解密后应遵守此规定）学生签名：指导教师签名：日期:南通大学杏林学院毕业设计（论文）开题报告学牛姓名李从勇学号0812043035专业自动化课题名称新型角加速度传感器的研制阅读文献情况国内文献15篇开题H期2012-3国外文献2篇开题地点南通人学主校区11#504文献综述与调研报告：（阐述课题研究的现状及发展趋势，本课题研究的意义和价值、参考文献）研究背景：在很多运动物体的控制，监测及导航中，不急需要角速度的信息，更需耍角加速度的信息。角加速度计还可

3、以用于人体运动及关节动力学的分析、虚拟现实、石油勘探、地震监测等领域。国外U经出现用一个角加速度计和两个线加速度计组成惯导方案，以替代陀螺，降低成本和提高耕度。如加速度传感器，除应川于控制系统屮，还人量地应川在测试方面，如飞机的机动性能测试，交通工具的启动及刹车性能的测试。在研究汽车碰撞吋对驾驶员及乘客的冲击情况，则常将传感器装在头部或人身上的所要关心的部位。在粘密机械设备屮，通过测量齿轮的角加速度来研究齿伦传动装置的传动系统的平稳性，研究汽伦机组及钻机的扭震，检测工作母机上刀具的颤振及断裂⑴。角加

4、速度测量代替原來通过几个线加速度信号的合成來求取。也有通过流动电势原理來制作的直接测量旋转角加速度的液环式旋转角加速度传感器，但实现起來比较复杂，耕度较低。总之，角加速度传感器在多种行业及领域屮有较为广泛的应川前景，应当说目前角加速度传感器是属于有待进一步发展的分支，尚远远满足不了需要［23。课题研究的现状及发展趋势：测量角加速度的方法，从原理上讲可以是多种多样的，如纯机械式的、电磁机械式的、物理的、化学的、光学的甚至放射线式的等等，而每种方法都可以制成不同结构及性能的角加速度传感器。按照测量对象分

5、，角加速计可分为x及Y两人类。x类是指测量菜一个旋转物体的相对角加速度信息的，这类角加度传感器的特点是；从结构上看，它可以严格地分成两个组成部分，其屮之一是安装在参考物体（选为参考点）上，而另一部分则是安装在作旋转运动的被测物体±而Y类角加速度传感器则是测量旋转物休相对于绝对空间（惯性空间为参点）角加速度信息，此类传感器直接女装在被测物体上。因此x及Y类角加速度传感器的根本区别体现在参考点的选取上。按照测量方法分类，角加速度计可分成ft接测量法利间接测量法。直接测量法就是直接测量角加速度数值，间接测

6、量法采川微分电路或微分计算算法对角速度信号进行微分处理来得到角加速度。在间接测量法中，和加速度可以对如位移或旳速度信号进行模拟或数字微分电路后处理来得到。对微分器有两个重要的要求，即它们必须有足够的噪声衰减和足够短的延迟特性。在实时控制或保护性监控应用中，延迟特性是极为重要的，在这些应用中系统要求对参考信号或反馈信号有足够短的响应时问。然而，微分过程固有的噪声放人特性要求在信号处理之前，需要对噪声信号述行高频噪声滤波处理。当噪声信号和原始信号的带宽完全分开时，仅仅噪声衰减是容易做到的。如果对这种噪声

7、衰减过程所带來的时间延迟有严格的时问限制（如在实时控制或监控应用中），这个过程会变得更为困难间接加速度测量方法中令人头痛的噪声放大问题驱使人们寻找直接的角加速度测量方法⑷。1992年，Godlcr等人报导了一种角加速度传感器⑸，这种角加速度传感器能单独检测角加速度信息，而不依赖角速度信号，并且该加速度计对载体的旋转角度没有限制。这种角加速度传感器采用机械光电传感装置感应角加速度，并用于机器人装置的电机控制和振动控制。它的结构中包括一对圆盘，其中一个圆盘上的弹性元件将角加速度转变成径向位移，利用非接触

8、式光学拾取装置检测位移量。最后采川滤波装置滤去由于弹性盘振动所造成的高频噪声。与间接测呈方法相比，这种传感器的优点是它的输出滤波器的带宽可以做得比微分器噪声衰减装置的要宽得多。1995年，RaidLassow等人报导了-•种采用铁磁性无定形线制作的角加速度〔叨。在这种角加速度计中，高磁阻无定形线具有磁应力效应。当惯性质量体引起无定形线产生扭转应力时，在无定形线的端部会产生山外界输入角加速度调制的Maaeucci电床，通过対Maaeucci电床进行处理就能得到外界输入的