开放性实验指导书

《开放性实验指导书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、可编程控制器的概述可编程序控制器,英文称ProgrammableLogicalController,简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统屮的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分

2、利用了微处理器的优点，乂照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、肓观、方便易学；调试与查错也都很方便。用八在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要IIICPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。接触器电磁阀电源选择开关限位开关指示灯电源按钮

3、1、CPU模块CPU模块又叫屮央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用八程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读収输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有-两类，一•类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及対用户程序作编译处理的程序，系统程序已山厂家固定，用八不能更改；另一类是用八程序及数据存储器，主要存放用八编制的应用程序及各种暂

4、存数据和中间结果。2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用來接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等來的开关量输入信号；另一•类是山电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器,可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装宜等。3、电源可编程序控制器一般

5、使用220V交流电源。可编程序控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直流电压。4、编程器编程器是PLC的外部编程设备，用户可通过编程器输入、检查、修改、调试程序或临示PLC的工作情况。也可以通过专用的编程电缆线将PLC与电脑联接起来，并利用编程软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将编程器、打印机、条码扫描仪，变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。二、可编程控制器的工作

6、原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用八程序來实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。RUN除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器述要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）STOP二内部处理通信服务在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU

7、,模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。输出处理程序执行输出处理在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的通/断状态传送到

8、输出锁存器。可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR输入继电器XX000-X013X000-X027输出继电器YY000-Y007Y000-Y027辅助继电器MM0-M383M0-M499状态SS0-S127S0-S499定时器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（IMS）内置电位器型2点VR1：D8030VR2：D8031T0-T199（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（执行中断