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1、绪论部分零绪论1•周朝人利用卷筒原理制作轮兴2•潜嘲的记里鼓车应用了齿轮传动和轮系,3•机碓和水碾应用了凸轮原理。4.机器是人为实体的组合,人为实体间具冇确定的相对运动,能减轻人的劳力,完成冇用的机械功并实现能量转换。5.机构是人为实体的组合,人为实休间具有确定的相对运动。6.机构是用來传递运动和力的构件系统。各运动实体间具有确定和对的运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换「7.机器和机构的本质区别是否能实现能量的转换8.如不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动观点來看，机器和机构二者没有区别,而将他们的总称为机械。9.
2、机器一般由动力部分、工作部分和传动部分三部分组成。机器可以分为发动机和工作机。10.构件是机构屮的运动单元体,也就是互相之间能做相对运动的物体。11.在机械中运用绘多的是刚性构件。12.—•个构件可以是不能拆开的单一整体,也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成。13.构件按其运动状况，可以分为固定构件和运动构件。14.运动构件可以分为主动件和从动件两种。15.零件是构件的组成称部分,是加工制造单元体。16.构件可以是单一的零件（如曲轴既是零件也是构件），也可以是由若干零件连接而成的刚性结构。17运动副是两构件直接接触
3、组成的可动连接并具有相对运动。18.根据运动副的接触形式不同,运动副叮以分为低副和高副。19.低副可以分为转动副、移动副和螺旋副。20.高副可以分为滚动轮接触、凸轮接触、齿轮接触。21•低副接触形式为厘接触，高副接触形式为点线接触。22.机构中只要有-•个高副就是高副机构。机构中所有运动制均为低副申删陀为低副机构24.运动副的应用少齐JITJIII效率复杂L（序低副特点:勺氏受啜冬荷4的单位面积压力小,但低副是滑动摩擦,摩擦损失递较复杂的运动。（2）高副特点：承受载受荷时的单位面积压力大,两构件接触容易磨损，制造和维修困难，
4、们•高副25•现代工业中主要应用的传动方式有机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。机械传动是最丛木的传动方式。26.能用來传动运动和动力的机械装置叫做机械传动装置°27.机械传动町分为摩擦传动和啮合传动。28.按运动副接触方式可分为直接接触传动和冇中间挠性件传动两种。29•中间挠性件（带）为转动副。30.单缸内燃机1.图中12345为构件。2.主动件是活塞,工作中会产生死点现彖,所以要在从动件上安装飞轮越过。3.曲轴兼冇雌和轴功能，常用球墨铸铁材料制造。卜汽缸；2-活塞;3连杆；4-曲轴；5-轴承1和2移动副3和4转动
5、副2和3转动副4和5转动副第一章摩擦轮传动和带传动＞摩擦轮传动1.摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产心的摩擦力來传递运动和力的•种机械传动。2.摩擦力矩小于阻力矩,两轮接触处会产4••滑移现象,这种现彖称为“打滑”。3.【增大摩擦力方法】：①增大正压力。②增大摩擦指数。措施：将•个摩擦轮用钢或铸铁材料制造(通常将轮面较软的轮作为主动轮)，将另•个摩擦轮工作表而粘上•层软石疔棉、皮革、橡胶布等材料。4.［摩擦轮传动传动比］:瞬时输入的速度9输出地速度之比。主动轮转速与从动轮转速之比。i二号二晋二耳(iW5)5.轮线速度公式：jH
6、Dlnljr2D2n26000060000D2-D1"再亠、出D2+D16.摩擦轮内接中心距a二£外接中心距a=—7.摩擦轮转速和直径成反比8.从动轮转速与主动轮回转半径成正比。8.摩擦轮传动持点①结构简单,维修方便,适用于两轴中心距较近的场合。②传动时噪声小，运转中可以变速、变向“③过载时两轮接触时会产生打滑。防止薄弱零件损坏，起安全保护作用。④两轮处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比,⑤传动效率低，不宜传递较大的转矩,卞要用高速、小功率转动场合。9.摩擦轮传动町分为两轴平行和两轴相交两类。10.两轴平行的摩擦轮传
7、动可分为外接圆柱式摩擦轮传动和内接圆柱式摩擦轮传动°(两轮转向和同或相反)两轴担交的摩擦轮传动多为圆锥形。分为外接圆锥式和内接圆锥式。(转向投靠头尾靠尾)11.棍子平盘式无级变速机构计算公式,rl°cR1、nl=—^•n2n2=rr•nl二、带传动1.带传动是山带与带轮组成传递运动或动力的传动。2.带传动分为摩擦传动和啮合传动。3.带是中间挠性件。常用带有V带传动和平带传动。.wlnl1=^2n24・带的传动比就是带轮角速度之比。5.平带接口形罠：①开口传动②交义传动③半交叉传动④角度传动两轴线平行转向和反两轴线平行转向相反
8、两轴线空间交错两轴线相交v=w•r(回转半径)w=2nm6•包角指带与带轮接触弧所对的圆心角。(a>150°)7.大带轮包角总比小带轮包角因,因此只需验算小带轮上的包角是否合格。D2-D1,、8.平带包角计算公式：a~180。X60°(a^150°)a9.带长计算公式:7TL=2a4r(D
